[实用新型]自动穿磁对接抓取装置

权利要求书

1.自动穿磁对接抓取装置，包括工作板(1)，其特征在于：所述工作板(1)的上表面开设有滑动轨(5)，所述滑动轨(5)的内部卡接有滑块(6)，所述滑块(6)的底面与滑动轨(5)的内底壁相接触，所述滑块(6)的上表面固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的上方放置有直线电机模组(9)，所述直线电机模组(9)的左侧面固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)的左侧面固定连接有万向节(15)，所述万向节(15)的底面固定连接有限位板(21)，所述限位板(21)的底面固定连接有保护垫(11)，所述万向节(15)的左侧面固定连接有气动机械手(20)，所述工作板(1)的上表面固定连接有相对称的支撑杆(12)，两个所述支撑杆(12)相互靠近的一侧面共同固定铰接有胶条卷(13)，所述工作板(1)的底面固定连接有两个相对称的支撑腿(2)，每个所述支撑腿(2)的底面均固定连接有防滑垫(3)。

2.根据权利要求1所述的自动穿磁对接抓取装置，其特征在于：所述工作板(1)的底面固定连接有两个相对称的加固环(4)，两组所述加固环(4)的内壁分别与两组支撑腿(2)的外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动穿磁对接抓取装置，其特征在于：所述工作板(1)的上表面开设有滑动槽(16)，所述滑动槽(16)的内部卡接有防护板(17)。

4.根据权利要求1所述的自动穿磁对接抓取装置，其特征在于：所述滑动轨(5)内部卡接有相对称的挡块(14)，两个所述挡块(14)的底面分别与滑动轨(5)的内底壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动穿磁对接抓取装置，其特征在于：所述工作板(1)的右侧面固定连接有连接片(19)，所述连接片(19)的右侧面固定连接有标牌(18)。

6.根据权利要求1所述的自动穿磁对接抓取装置，其特征在于：所述支撑板(7)的上表面固定连接有垫块(8)，所述垫块(8)的上表面与直线电机模组(9)的底面固定连接。