[实用新型]一种螺旋卸煤机自动驾驶控制系统

权利要求书

1.一种螺旋卸煤机自动驾驶控制系统，其特征在于：该系统包括工业控制计算机（1）、车辆走行视觉定位系统（2）、车辆走行驱动变频器（3）、车辆走行电机（4）、螺旋机头驱动电机（5）、卸煤螺旋机头（6）、螺旋机头升降控制电机（7）、螺旋机头升降减速机构（8）、螺旋机头升降装置（9）、螺旋机头位置视觉测量系统（10）、车皮料面测量系统（11）、上位机监控无线通信系统（12）、上位监控计算机（13）以及卸煤车（19）；所述车辆走行视觉定位系统（2）通过总线接至所述工业控制计算机（1），所述工业控制计算机（1）与车辆走行驱动变频器（3）相连接，所述车辆走行驱动变频器（3）输出端与车辆走行电机（4）相连接，所述工业控制计算机（1）扩展的开关量信号输出端通过控制继电器连接至螺旋机头驱动电机（5）的控制回路，所述螺旋机头驱动电机（5）与卸煤螺旋机头（6）相连接以驱动卸煤螺旋机头（6）运转，所述工业控制计算机（1）的控制信号输出端通过控制继电器连接至螺旋机头升降控制电机（7）的控制回路，所述螺旋机头升降控制电机（7）转轴接至螺旋机头升降减速机构（8）的输入端，所述螺旋机头升降减速机构（8）的输出端与螺旋机头升降装置（9）相连接，所述螺旋机头位置视觉测量系统（10）和车皮料面测量系统（11）均连接至工业控制计算机（1），工业控制计算机（1）与上位机监控无线通信系统（12）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋卸煤机自动驾驶控制系统，其特征在于：所述上位监控计算机（13）安装于监控室；所述工业控制计算机（1）安装于卸煤车（19）上的控制机柜内，并带有USB接口、RS232接口，并采用RS232-RS485转换模块扩展有RS485接口，采用RS232开关量模块扩展有开关量控制继电器输出接口。

3.根据权利要求1所述的一种螺旋卸煤机自动驾驶控制系统，其特征在于：所述车辆走行视觉定位系统（2）包括安装于卸煤车（19）轨道一侧墙体（16）的均匀栅格（14）、号码牌（15）、以及安装于卸煤车（19）上的第一工业摄像机（18）与第一光源（17），所述均匀栅格（14）及号码牌（15）垂直安装，所述第一工业摄像机（18）及第一光源（17）正对均匀栅格（14）及号码牌（15）安装，第一工业摄像机（18）通过USB总线与工业控制计算机（1）相连，工业控制计算机（1）安装有对第一工业摄像机（18）采集的栅格图像进行识别、计数的模块，从而对车辆走行距离增量进行测量，并安装有对号码牌（15）进行识别的模块，从而对车辆绝对位置进行定位和校准。

4.根据权利要求1所述的一种螺旋卸煤机自动驾驶控制系统，其特征在于：所述车辆走行驱动变频器（3）安装于卸煤车（19）上的电气机柜内，并通过RS485总线与工业控制计算机（1）相连接，用于控制命令及状态参数的传输。

5.根据权利要求1所述的一种螺旋卸煤机自动驾驶控制系统，其特征在于：所述螺旋机头升降装置（9）包括螺旋起升架（20）、上挡轮轴（21）、上挡轮（22）、下挡轮轴（23）、下挡轮（24）、垂直导轨（25）、弧形导轨（26），所述卸煤螺旋机头（6）位于螺旋起升架（20）的前端，上挡轮轴（21）位于螺旋起升架（20）的后端，上挡轮轴（21）两端装有两个上挡轮（22），并固定在卸煤机两侧的弧形导轨（26）上，从而上挡轮（22）可以沿弧形导轨（26）运动，下挡轮轴（23）位于螺旋起升架（20）的中部，下挡轮轴（23）两端装有两个下挡轮（24），并固定在卸煤机两侧的垂直导轨（25）上，从而下挡轮（24）可以沿垂直导轨（25）运动，并通过垂直方向的动力链条将下挡轮轴（23）与螺旋机头升降减速机构（8）相连接，从而可以对卸煤螺旋机头（6）进行升降操作。