[实用新型]一种贴料检测一体化设备

权利要求书

1.一种贴料检测一体化设备，其特征在于：包括工作台，工作台顶面中部竖直向上设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴朝上设置且第一驱动电机的输出轴朝上设置且第一驱动电机的输出轴上安装有旋转盘，旋转盘上均布有若干个工位，旋转盘后侧的工作台顶面上竖直向上设有直振上料平台，直振上料平台右侧的工作台的顶面竖直向上设有上料机构，上料机构右侧的工作台的顶面竖直向上设有相机视觉定位装置，相机视觉定位装置朝向旋转盘设置，旋转盘的右侧的工作台顶面设有第一贴料机构，第一贴料机构朝向旋转盘设置，工作台顶面前侧左部设有倾斜设置有第二贴料机构，第二贴料机构朝向旋转盘设置，工作台上方第二贴料机构的后侧设有取料装置，取料装置位于旋转盘的左侧，工作台顶面上取料装置的后侧左右间隔设有移料装置和视觉检测装置，视觉检测装置朝向旋转盘设置，移料装置与第二贴料机构之间设有光耦平整度测量装置且光耦平整度测量装置位于视觉检测装置的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种贴料检测一体化设备，其特征在于：所述上料机构包括第一支撑座，第一支撑座沿竖直方向设置在工作台的顶面上且第一支撑座位于直振上料平台的右侧，第一支撑座上沿前后方向设有第一Y轴模组，第一Y轴模组上安装有沿前后方向运动的第一Z轴模组，第一Z轴模组上安装有沿上下方向运动的机械手。

3.根据权利要求2所述的一种贴料检测一体化设备，其特征在于：所述第一贴料机构包括第二Y轴模组，第二Y轴模组安装在旋转盘的右侧的工作台顶面上，第二Y轴模组上安装有沿前后方向移动的第一X轴模组，第一X轴模组上设有沿左右方向移动的第二支撑座，第二支撑座的后侧面中部竖直向下设有第一冲床，第一冲床朝向旋转盘设置，第二支撑座上第一冲床的右侧安装有第一放料组件，第二支撑座上第一冲床的左侧安装有第一收料组件。

4.根据权利要求3所述的一种贴料检测一体化设备，其特征在于：所述第一放料组件包括第一放料料盘、第二放料料盘、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机，第一放料料盘和第二放料料盘均位于第二支撑座的后侧右部，第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机均通过一个第一安装架安装在第二支撑座的前侧面上且第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机的输出轴向后穿过第二支撑座伸至第二支撑座的后侧，第二驱动电机位于第三驱动电机的上方，第四驱动电机位于第二驱动电机的左侧，第一放料料盘通过联轴器安装在第二驱动电机的输出轴上，第二放料料盘通过联轴器安装在第三驱动电机的输出轴上，第二支撑座后侧面右部下侧安装有第二安装架，第二安装架内沿上下方向设有第一传动辊和第二传动辊，第一传动辊位于第二传动辊的下方，第一传动辊和第二传动辊均通过轴承沿前后方向转动连接在第二安装架内且第一传动辊与第二传动辊抵触连接，第一传动辊的前端通过联轴器与第四驱动电机的输出轴相固定。

5.根据权利要求3所述的一种贴料检测一体化设备，其特征在于：所述第一收料组件包括第一收料料盘、第五驱动电机和第六驱动电机，第五驱动电机和第六驱动电机分别通过一个第三安装架安装在第二支撑座的前侧面上且第五驱动电机和第六驱动电机的输出轴朝后设置穿过第二支撑座伸至第二支撑座的后侧，第一收料料盘通过联轴器与第五驱动电机的输出轴相固定，第二支撑座后侧面左部下侧安装有第四安装架，第四安装架内沿上下方向设有第三传动辊和第四传动辊，第三传动辊位于第四传动辊的下方，第三传动辊和第四传动辊均通过轴承沿前后方向转动连接在第四安装架内且第三传动辊与第四传动辊抵触连接，第三传动辊的前端通过联轴器与第六驱动电机的输出轴相固定。

6.根据权利要求2所述的一种贴料检测一体化设备，其特征在于：所述第二贴料机构包括第三Y轴模组，第三Y轴模组倾斜安装在旋转盘的左前侧的工作台顶面上，第三Y轴模组上安装有沿前后方向移动的第二X轴模组，第二X轴模组上设有沿左右方向移动的第三支撑座，第三支撑座的前侧面中部竖直向下设有第二冲床，第二冲床朝向旋转盘设置，第三支撑座上第二冲床的左侧安装有第二放料组件，第三支撑座上第二冲床的右侧安装有第二收料组件。