[实用新型]电池包转运装置及其翻转机构有效
申请号: | 202120064091.0 | 申请日: | 2021-01-11 |
公开(公告)号: | CN214732375U | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248;B65G35/00 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 杜萌 |
地址: | 214123 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电池 转运 装置 及其 翻转 机构 | ||
1.一种翻转机构(100),包括支座(110)、转接件(120)、连接所述支座(110)与所述转接件(120)的旋转支撑组件(130)及驱动件(140),其特征在于,所述旋转支撑组件(130)包括:
第一支杆(131),两端分别可转动地设于所述支座(110)的第一铰接位及所述转接件(120)的第二铰接位;
第二支杆(132),两端分别可转动地设于所述支座(110)的第三铰接位及所述转接件(120)的第四铰接位,并与所述第一支杆(131)相交叉;
其中,所述驱动件(140)能够驱使所述第一支杆(131)及所述第二支杆(132)相对于所述支座(110)转动。
2.根据权利要求1所述的翻转机构(100),其特征在于,所述第一支杆(131)为两个,且两个所述第一支杆(131)沿所述第一支杆(131)的转动轴线的延伸方向间隔设置,所述第二支杆(132)为两个,且两个所述第二支杆(132)沿所述第二支杆(132)的转动轴线的延伸方向间隔设置。
3.根据权利要求2所述的翻转机构(100),其特征在于,所述旋转支撑组件(130)还包括连杆(133),两个所述第一支杆(131)位于两个所述第二支杆(132)之间,所述连杆(133)的两端分别固定于两个所述第一支杆(131)。
4.根据权利要求3所述的翻转机构(100),其特征在于,所述驱动件(140)具有壳体及伸缩端,所述驱动件(140)的壳体可转动地设于所述支座(110),所述驱动件(140)的伸缩端可转动地设于所述连杆(133)。
5.根据权利要求1所述的翻转机构(100),其特征在于,所述第一铰接位及所述第三铰接位与所述支座(110)的中心之间的距离相同,所述第二铰接位及所述第四铰接位与所述转接件(120)的中心之间的距离相同,且所述第一支杆(131)与所述第二支杆(132)的长度相同。
6.根据权利要求1所述的翻转机构(100),其特征在于,还包括设于所述支座(110)的弹性缓冲件(150),所述第一支杆(131)及所述第二支杆(132)在朝向所述支座(110)转动时,能够转动至与所述弹性缓冲件(150)抵接。
7.根据权利要求6所述的翻转机构(100),其特征在于,所述弹性缓冲件(150)包括固定于所述支座(110)的安装柱(151)及设于所述安装柱(151)末端的弹性球头(152)。
8.根据权利要求6所述的翻转机构(100),其特征在于,所述弹性缓冲件(150)为两个,其中一个所述弹性缓冲件(150)设于所述第一铰接位朝向所述第三铰接位的一侧,并能够与所述第二支杆(132)抵接,另一个所述弹性缓冲件(150)设于所述第三铰接位朝向所述第一铰接位的一侧,并能够与所述第一支杆(131)抵接。
9.根据权利要求8所述的翻转机构(100),其特征在于,在由所述第一铰接位到所述第三铰接位的方向上,每个所述弹性缓冲件(150)在所述支座(110)上的位置可调。
10.一种电池包转运装置(10),其特征在于,包括:
转运小车(200);及
如上述权利要求1至9任一项所述的翻转机构(100),所述翻转机构(100)设于所述转运小车(200)上。
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