[实用新型]电池包转运装置及其翻转机构

权利要求书

1.一种翻转机构(100)，包括支座(110)、转接件(120)、连接所述支座(110)与所述转接件(120)的旋转支撑组件(130)及驱动件(140)，其特征在于，所述旋转支撑组件(130)包括：

第一支杆(131)，两端分别可转动地设于所述支座(110)的第一铰接位及所述转接件(120)的第二铰接位；

第二支杆(132)，两端分别可转动地设于所述支座(110)的第三铰接位及所述转接件(120)的第四铰接位，并与所述第一支杆(131)相交叉；

其中，所述驱动件(140)能够驱使所述第一支杆(131)及所述第二支杆(132)相对于所述支座(110)转动。

2.根据权利要求1所述的翻转机构(100)，其特征在于，所述第一支杆(131)为两个，且两个所述第一支杆(131)沿所述第一支杆(131)的转动轴线的延伸方向间隔设置，所述第二支杆(132)为两个，且两个所述第二支杆(132)沿所述第二支杆(132)的转动轴线的延伸方向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的翻转机构(100)，其特征在于，所述旋转支撑组件(130)还包括连杆(133)，两个所述第一支杆(131)位于两个所述第二支杆(132)之间，所述连杆(133)的两端分别固定于两个所述第一支杆(131)。

4.根据权利要求3所述的翻转机构(100)，其特征在于，所述驱动件(140)具有壳体及伸缩端，所述驱动件(140)的壳体可转动地设于所述支座(110)，所述驱动件(140)的伸缩端可转动地设于所述连杆(133)。

5.根据权利要求1所述的翻转机构(100)，其特征在于，所述第一铰接位及所述第三铰接位与所述支座(110)的中心之间的距离相同，所述第二铰接位及所述第四铰接位与所述转接件(120)的中心之间的距离相同，且所述第一支杆(131)与所述第二支杆(132)的长度相同。

6.根据权利要求1所述的翻转机构(100)，其特征在于，还包括设于所述支座(110)的弹性缓冲件(150)，所述第一支杆(131)及所述第二支杆(132)在朝向所述支座(110)转动时，能够转动至与所述弹性缓冲件(150)抵接。

7.根据权利要求6所述的翻转机构(100)，其特征在于，所述弹性缓冲件(150)包括固定于所述支座(110)的安装柱(151)及设于所述安装柱(151)末端的弹性球头(152)。

8.根据权利要求6所述的翻转机构(100)，其特征在于，所述弹性缓冲件(150)为两个，其中一个所述弹性缓冲件(150)设于所述第一铰接位朝向所述第三铰接位的一侧，并能够与所述第二支杆(132)抵接，另一个所述弹性缓冲件(150)设于所述第三铰接位朝向所述第一铰接位的一侧，并能够与所述第一支杆(131)抵接。

9.根据权利要求8所述的翻转机构(100)，其特征在于，在由所述第一铰接位到所述第三铰接位的方向上，每个所述弹性缓冲件(150)在所述支座(110)上的位置可调。

10.一种电池包转运装置(10)，其特征在于，包括：

转运小车(200)；及

如上述权利要求1至9任一项所述的翻转机构(100)，所述翻转机构(100)设于所述转运小车(200)上。