[实用新型]一种圆柱型锂电池全极耳揉平机

说明书

本实用新型公开了一种圆柱型锂电池全极耳揉平机，包括机架、主轴等，还包括电池转盘、揉平转盘、推动组件，以及若干个圆周均布、数量相等且一一对应的电池卡合工位和揉平组件；工作时，主轴驱动电池转盘和揉平转盘同步转动，每个揉平组件都会自转和围绕主轴公转，当锂电池进入电池卡合工位并被电池转盘带动持续转动，一一对应的揉平组件将移动贴合锂电池端部并转动揉平全极耳，再移动脱离锂电池端部，此时全极耳揉平后的锂电池将继续随着电池转盘转动，直至被带动脱离电池卡合工位。上述制造过程中，由于全极耳在锂电池端部的揉平动作是连续、自动完成的，故生产效率更高，制造过程更加简单、省力，从而更好满足自动化流水线生产锂电池的需要。

技术领域

本实用新型涉及一种用于将锂电池端部的全极耳进行自动揉平的揉平机，即一种圆柱型锂电池全极耳揉平机。

背景技术

随着对锂电池安全使用性能要求的提高，锂电池的制造方法和制造工艺也相应进行了改变，采用全极耳制造方法制造的锂电池，就能较好的减少锂电池因电流过于集中而带来的自燃或爆炸等安全风险。然而，突出锂电池端部的全极耳都是通过人工手动转动揉平的，即使有能够用于全极耳揉平的生产机械，也大多利用间歇式、单工位的半自动制造方式，这种制造方式不但制造过程麻烦、费力，而且生产效率极其低下，已经越来越难以满足自动化流水线生产锂电池的需要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷而提供一种能够连续、自动完成锂电池端部全极耳揉平，并能更好满足自动化流水线生产锂电池的圆柱型锂电池全极耳揉平机。

本实用新型的技术问题通过以下技术方案实现：

一种圆柱型锂电池全极耳揉平机，包括机架和水平转动安装在机架上的主轴，所述的主轴上设有传动套装的电池转盘和揉平转盘，该电池转盘外圆周面上设有若干个圆周均布的电池卡合工位，该揉平转盘外圆周面上设有若干个圆周均布、并与电池卡合工位数量相等且一一对应的揉平组件，每个揉平组件均与主轴之间作动力传动连接，每个揉平组件的后端均设有推动揉平组件作轴向往复移动的推动组件；所述的主轴转动驱动电池转盘和揉平转盘同步转动，每个揉平组件均被揉平转盘带动而围绕主轴形成公转，同时又被主轴带动同步自转；所述的锂电池进入电池卡合工位并被电池转盘带动转动，一一对应的揉平组件移动贴合锂电池的端部并转动揉平全极耳后，再移动脱离锂电池的端部，该全极耳揉平后的锂电池随着电池转盘的持续转动被带动并脱离电池卡合工位。

所述的每个揉平组件均包括轴向往复移动安装在揉平转盘外圆周面上的移动轴，该移动轴的后端设有推动组件，移动轴的前端设有同轴心转动安装的转轴，该转轴前端设有揉平头；所述的推动组件驱动移动轴和转轴作轴向往复移动；所述的转轴与主轴之间作动力传动连接；所述的揉平头移动贴合锂电池的端部并转动揉平全极耳。

所述的转轴与主轴之间设有作动力传动连接的皮带组件，该转轴经皮带组件被主轴带动自转。

所述的每个揉平组件的移动轴均通过轴套安装在揉平转盘的外圆周面上，且移动轴在轴套内作轴向往复移动。

所述的推动组件包括活动套装在主轴上并与机架固定的导向轮，该导向轮的外圆周面上设有与导向轮同轴心的导向环槽，且导向环槽具有靠近电池转盘的内凹部，相应在移动轴的后端设有吻合配装在导向环槽内的定位导轴；所述的主轴转动驱动揉平转盘带动揉平组件围绕主轴形成公转，该定位导轴沿着导向环槽滚动，转轴前端的揉平头脱离锂电池的端部；所述的定位导轴滚动至导向环槽的内凹部，并推动移动轴和转轴共同轴向移动靠近电池转盘，该转轴前端的揉平头贴合锂电池的端部转动揉平全极耳。

所述的一一对应的揉平组件与电池卡合工位处于同一轴心线上，该同一轴心线与主轴的轴心线平行。

所述的电池转盘上方设有压料皮带，所述的锂电池进入电池卡合工位被揉平端部的全极耳，该压料皮带始终压住定位电池卡合工位内的锂电池，直至锂电池端部的全极耳揉平后压料皮带离开，该锂电池脱离电池卡合工位。