[实用新型]一种工业机器人智能协作实训平台有效
申请号: | 202120065582.7 | 申请日: | 2021-01-11 |
公开(公告)号: | CN214163076U | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 邓睿;张强强;肖子健;王怡尊;李扬名;唐青青 | 申请(专利权)人: | 连云港师范高等专科学校 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 222000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 智能 协作 平台 | ||
1.一种工业机器人智能协作实训平台,包括支撑架(5),其特征在于:所述支撑架(5)的上端固定焊接安装有安装架(1),所述安装架(1)的上端固定焊接安装有智能机器人(2),所述支撑架(5)的前端均匀活动连接有两个活动隔板(4),所述支撑架(5)下方的两侧均匀固定安装有铝合板(24),所述支撑架(5)的前方固定设置有连接柱(9),所述连接柱(9)的两侧均匀设置有活动门(8),所述活动门(8)和连接柱(9)之间通过合页活动连接,所述活动门(8)的一侧固定安装有支撑柱(7),所述活动隔板(4)的上端固定焊接安装有固定台(3),所述固定台(3)上端的前侧均匀设置有两个固定用卡槽(11),所述固定用卡槽(11)底端的中间处活动安装有连接块(12),所述连接块(12)的上端固定焊接安装有拉环(10),所述连接块(12)下端的中间处固定安装有圆柱销(13),所述活动隔板(4)的内部设置有安装仓(14),所述安装仓(14)的上端固定焊接安装有弹簧(15),所述弹簧(15)的下端固定焊接有活动抵板(16),所述活动门(8)的上端均匀设置有两个圆柱槽(23),所述活动门(8)内侧的端面上设置有条形磁铁B(18),所述铝合板(24)外侧的端面上设置有条形磁铁A(17),所述支撑柱(7)前端的两侧均匀设置有方形槽(6),所述方形槽(6)的一侧设置有凹槽(19),所述支撑柱(7)的内侧设置有安装槽(20),所述安装槽(20)的底端固定焊接有弹簧条(22),所述弹簧条(22)的上端固定焊接有卡扣(21)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能协作实训平台,其特征在于:所述支撑架(5)和智能机器人(2)之间通过安装架(1)固定焊接连接,所述支撑架(5)前侧的上端面均匀设置有四个活动轴,所述活动隔板(4)和支撑架(5)之间通过活动轴活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能协作实训平台,其特征在于:所述两个支撑柱(7)均位于铝合板(24)的两侧,所述支撑架(5)和支撑柱(7)之间通过铝合板(24)固定焊接连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能协作实训平台,其特征在于:所述连接柱(9)的两侧均匀固定设置有合页。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能协作实训平台,其特征在于:所述拉环(10)和圆柱销(13)之间通过连接块(12)固定焊接连接,所述圆柱销(13)和活动抵板(16)之间通过焊接贯穿连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能协作实训平台,其特征在于:所述弹簧(15)和活动抵板(16)均位于安装仓(14)内,所述安装仓(14)的端和活动抵板(16)之间通过弹簧(15)固定焊接连接,所述圆柱销(13)的下端位于圆柱槽(23)内。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能协作实训平台,其特征在于:所述凹槽(19)位于活动门(8)一侧的端面内,所述活动门(8)一侧的端面靠近中间处设置有卡槽,所述卡扣(21)的一端位于卡槽内,所述支撑柱(7)和铝合板(24)之间通过焊接固定连接。
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