[实用新型]玻璃基板传送装置

权利要求书

1.一种玻璃基板传送装置，所述玻璃基板传送装置用于将玻璃基板(9)送入玻璃基板强化炉，其特征在于，所述玻璃基板传送装置包括：

壳体(1)，所述壳体(1)具有沿其长度方向相对设置的第一开放端(11)和第二开放端(12)，所述第一开放端(11)用于与所述玻璃基板强化炉的入口对接；

夹持组件(2)，用于可释放地夹持所述玻璃基板(9)，且所述夹持组件(2)沿所述壳体(1)的长度方向可移动地设置在所述壳体(1)内；

第一驱动装置(3)，用于驱动所述夹持组件(2)夹持所述玻璃基板(9)，且所述第一驱动装置(3)沿所述壳体(1)的长度方向可移动地连接于所述壳体(1)；

第二驱动装置(4)，安装在所述壳体(1)上，并用于驱动所述夹持组件(2)和所述第一驱动装置(3)沿所述壳体(1)的长度方向移动，以使所述夹持组件(2)能够穿过所述第二开放端(12)并伸入所述玻璃基板强化炉内。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，所述夹持组件(2)包括一对夹臂(21)，所述玻璃基板传送装置还包括沿所述壳体(1)的长度方向可移动地设置在所述壳体(1)内的夹臂安装件(5)，一对所述夹臂(21)沿所述夹臂安装件(5)的宽度方向间隔设置，所述夹臂(21)包括相互连接的第一夹臂段(211)和第二夹臂段(212)，所述第一夹臂段(211)和所述第二夹臂段(212)构成开口向外的“V”形结构，且所述第一夹臂段(211)和所述第二夹臂段(212)的连接处与所述夹臂安装件(5)铰接，所述第一驱动装置(3)用于驱动一对所述夹臂(21)的所述第一夹臂段(211)转动，以使一对所述夹臂(21)的所述第二夹臂段(212)能够相互靠近并夹持所述玻璃基板(9)。

3.根据权利要求2所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，所述第一驱动装置(3)包括第一伸缩油缸(31)和夹臂致动件(32)，所述第一伸缩油缸(31)包括第一缸体(311)和沿所述壳体(1)的高度方向延伸的第一活塞杆(312)，所述第一伸缩油缸(31)与所述夹臂(21)沿所述壳体(1)的高度方向间隔设置，所述夹臂致动件(32)位于所述第一伸缩油缸(31)与所述夹臂(21)之间，所述第一活塞杆(312)远离所述第一缸体(311)的一端与所述夹臂致动件(32)连接，所述第一夹臂段(211)远离所述第二夹臂段(212)的一端与所述夹臂致动件(32)抵顶。

4.根据权利要求3所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，所述夹持组件(2)还包括弹簧(22)和弹簧安装件(23)，所述弹簧(22)位于所述弹簧安装件(23)与第二夹臂段(212)之间，所述弹簧安装件(23)沿所述壳体(1)的长度方向可移动地连接于所述壳体(1)，所述弹簧(22)的一端与所述第二夹臂段(212)连接，另一端与所述弹簧安装件(23)连接，所述弹簧(22)用于向所述第二夹臂段(212)施加使所述第二夹臂段(212)释放所述玻璃基板(9)的弹性力。

5.根据权利要求4所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，所述夹臂致动件(32)形成为U形结构且包括沿所述壳体(1)的宽度方向延伸的横板(321)、形成在所述横板(321)两端的沿所述壳体(1)的高度方向延伸的竖板(322)，所述第一活塞杆(312)与所述横板(321)连接，所述第一夹臂段(211)远离所述第二夹臂段(212)的一端与所述横板(321)抵顶，所述玻璃基板传送装置还包括导向板(6)，所述导向板(6)沿所述壳体(1)的长度方向可移动地连接于所述壳体(1)，所述导向板(6)和所述竖板(322)中的一者上形成有沿所述壳体(1)的高度方向延伸的导向槽，所述导向板(6)和所述竖板(322)中的另一者上形成有与所述导向槽滑动配合的导向块。

6.根据权利要求5所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，所述玻璃基板传送装置还包括第一连接件(71)，所述第一连接件(71)连接在所述导向板(6)与所述弹簧安装件(23)之间。

7.根据权利要求2所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，所述第二夹臂段(212)上设置有弹性夹块(213)，所述弹性夹块(213)用于与玻璃基板(9)接触。