[实用新型]一种多功能五轴磨刀机

说明书

本实用新型公开了一种多功能五轴磨刀机，包括包括立柱、底座、物料固定机构和机器人机械手臂。本实用新型设计合理，采用机器人机械手臂，将物料位于物料固定机构，达到自动装夹的效果，提高了磨刀机的自动化程度，改变了传统采用人工进行装夹的繁琐过程，更加的省时省力，提高了磨刀机的工作效率，通过电机的驱动，可使刀具进行上下和前后运动，并且可使物料固定机构发生旋转，同时物料固定机构可进行左右移动，达到五轴联动的效果，可以更好的对物料进行全方位的加工，增强了实用性，在底座的一侧壁上开设有排水孔，可将磨刀机在工作时产生的废水及时排出底座。

技术领域

本实用新型涉及一种磨刀机，具体是一种多功能五轴磨刀机，属于磨刀机应用技术领域。

背景技术

磨刀机最早称端面磨刀机，其结构主要为龙门式。主要针对:磨刀中心、林木行业、印刷厂、造纸塑料、书刊印刷中心、中型磨刀房等机构企业用户。主要类型:全自动磨刀机、精密磨刀机、数控磨刀机、木工磨刀机、刮刀专用磨刀机、印刷磨刀机、切纸机磨刀机、多功能磨刀机、双磨头磨刀机、圆刀磨刀机等等。

磨刀机主要针对车刀，钻头，铣刀，雕刻刀，电脑雕刻机，刻模铣床，加工中心，CNC，刻字机，刻线机，打标机等金属设备的磨削，传统的磨刀机采用人工进行装夹，不仅过程繁琐，且耗时耗力，大大降低了磨刀机的工作效率，自动化程度较低，并且不便于全方位加工，同时不便于废水的处理。因此，针对上述问题提出一种多功能五轴磨刀机。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多功能五轴磨刀机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种多功能五轴磨刀机，包括立柱、底座、物料固定机构和机器人机械手臂，所述立柱的一侧安装有机器人机械手臂，所述机器人机械手臂的一端安装有夹具机构，且所述机器人机械手臂的下端安装有物料台；

所述底座上安装有第三滑动导轨，所述第三滑动导轨与第四滑鞍滑动连接，所述第四滑鞍与第二丝杆螺纹连接，所述第二丝杆与第三电机连接，且所述第四滑鞍的顶部与立柱的底部固定连接，所述立柱的顶部安装的有第一电机，所述第一电机与第四丝杆连接，所述第四丝杆与第一滑鞍螺纹连接，所述第一滑鞍与第一滑动导轨滑动连接，所述第一滑动导轨安装在立柱上，且所述第一滑鞍上安装有刀具，所述刀具的一侧安装有物料固定机构，所述物料固定机构安装在转盘上，所述转盘位于转动座的上端，所述转动座的底部与第二滑鞍的顶部固定连接，所述第二滑鞍与第二滑动导轨滑动连接，所述第二滑动导轨上设置有第一丝杆，所述第一丝杆与第二滑鞍的底部螺纹连接，且所述第一丝杆的一端与第二电机上的轴杆固定连接。

优选的，所述刀具的下端安装有探头，所述探头固定在第一滑鞍上。

优选的，所述机器人机械手臂的底部与第三滑鞍固定连接，所述第三滑鞍与第四滑动导轨滑动连接，所述第四滑动导轨上设置有第三丝杆，所述第三丝杆与第三滑鞍的底部螺纹连接，且所述第三丝杆的一端与第四电机上的轴杆固定连接。

优选的，所述底座的一侧壁上开设有排水孔，且排水孔与排水件连通，所述排水件的两端分别套接有两个连接筒，两个所述连接筒分别与导管和固定盘螺纹连接，所述固定盘与排水件的一侧壁通过螺栓固定连接，且所述排水件的一端安装有过滤网。

优选的，所述连接筒的内侧壁上开设有螺纹，所述连接筒和排水件活动连接，且所述连接筒和排水件之间设置有橡胶垫。

优选的，所述物料台上开设有若干个放置槽。

本实用新型的有益效果是：

1、该种多功能五轴磨刀机设计合理，采用机器人机械手臂，将物料位于物料固定机构，达到自动装夹的效果，提高了磨刀机的自动化程度，改变了传统采用人工进行装夹的繁琐过程，更加的省时省力，增加了磨刀机的工作效率。