[实用新型]伸缩机构及树枝导向装置

权利要求书

1.一种伸缩机构，其特征在于，包括：

基础座，其固定在树干上；

第一连接座，其位于所述基础座的径向上的外侧；

第二连接座，其位于所述第一连接座的径向上的外侧；

水平伸缩机构，其包括两个，两个所述水平伸缩机构分别位于所述第一连接座与所述基础座之间以及所述第二连接座与所述第一连接座之间；两个所述水平伸缩机构用于使所述第一连接座和所述第二连接座能够进行水平方向上的移动；

竖直伸缩机构，其包括两个，两个所述竖直伸缩机构的下端分别连接至所述第一连接座和所述第二连接座上；其中：

两个所述竖直伸缩机构的上端分别用于设置承托机构，所述承托机构用于支撑树枝。

2.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述水平伸缩机构为连杆机构，所述连杆机构由依次相互枢接的连杆组成；其中：

所述连杆机构的端部设置有螺杆，所述螺杆用于与相互枢接的两个连杆中的其中一个连杆形成螺旋传动，以使得通过旋转螺杆而驱动两个所述连杆转动而使得所述水平伸缩机构伸缩。

3.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述竖直伸缩机构为连杆机构，所述连杆机构由依次相互枢接的连杆组成；其中：

所述连杆机构的端部设置有螺杆，所述螺杆用于与相互枢接的两个连杆中的其中一个连杆形成螺旋传动，以使得通过旋转螺杆而驱动两个所述连杆转动而使得所述竖直缩机构伸缩。

4.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述第一连接座包括：

保持座；

柱体，其形成于所述保持座上；

套体，其套设于所述柱体上并能够相对于所述柱体转动；其中：

位于所述第一连接座与所述基础座之间的水平伸缩机构的端部连接至所述保持座上；

位于所述第一连接座上的竖直伸缩机构的下端连接至所述保持座上；

位于所述第二连接座与所述第一连接座之间的水平伸缩机构的端部连接至所述套体上。

5.根据权利要求4所述的伸缩机构，其特征在于，所述套体由两个抱瓦对扣形成；其中一个抱瓦的外侧形成有用于与所述水平伸缩机构连接的安装面。

6.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述第二连接座为矩形箱体。

7.根据权利要求4所述的伸缩机构，其特征在于，所述柱体的外侧形成有环形槽，所述套体套设于所述环形槽中。

8.根据权利要求4所述的伸缩机构，其特征在于，所述保持座呈U形，所述柱体形成于所述保持座的槽口处。

9.根据权利要求5所述的伸缩机构，其特征在于，每个所述抱瓦的径向上的两侧具有连接板，两个所述抱瓦借由穿设连接板的紧固件对扣。

10.一种树枝导向装置，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的伸缩机构。