[实用新型]大通量自动上片盒

说明书

本实用新型涉及显微镜自动上片技术领域，尤其涉及大通量自动上片盒，包括下板和两块侧板，两块侧板相对的面上设置有两个水平微型导轨，所述水平微型导轨上安装有沿水平微型导轨滑动的水平滑块连接块，每块侧板上的两个水平滑块连接块上安装有一个竖向微型导轨，所述竖向微型导轨上安装有一个沿竖向微型导轨滑动的竖向滑块连接块，所述竖向滑块连接块上设置有可向上折叠的止回卡，所述止回卡用于向上抬起托盘上的玻片盒。本实用新型通过电机驱动止回装置到每一层单排玻片盒卡槽处，将其送至固定的扫描位置，供自动机器人取片、放片，然后将扫完的一盘玻片盒送至完成存放区堆叠存放。可实现一次上片数量70张，实现长时间无人值守的全自动扫描。

技术领域

本实用新型涉及显微镜自动上片技术领域，尤其涉及大通量自动上片盒。

背景技术

随着医疗技术的发展，病理学有着日益彰显的地位，在病理学中显微镜的应用非常广泛，但大多购买的显微镜都是普通观察使用。随着自动化的普及，运动控制系统的功能也越来越突出，广泛用于各种机械制造、交通运输、工业生产、医疗等领域。显微镜的载物平台实现自动化及其整体的自动化减少人工阅片耗费大量时间，实现全视野自动扫描。现有的自动上片设备一次上片数量有限，为此，我们提出大通量自动上片盒。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了大通量自动上片盒，具有可实现一次上片数量至少70张，实现长时间无人值守的全自动扫描的特点，解决了现有的自动上片设备一次上片数量有限的问题。

本实用新型提供如下技术方案：大通量自动上片盒，包括下板以及固定在下板上的两块侧板，两块侧板相对的面上设置有两个水平微型导轨，共四个水平微型导轨，所述水平微型导轨上安装有沿水平微型导轨滑动的水平滑块连接块，每块侧板上的两个水平滑块连接块上安装有一个竖向微型导轨，共两个竖向微型导轨，所述竖向微型导轨上安装有一个沿竖向微型导轨滑动的竖向滑块连接块，所述竖向滑块连接块上设置有可向上折叠的止回卡，所述止回卡用于向上抬起托盘上的玻片盒；

每块侧板上均设置有同步轮以及水平皮带，所述竖向微型导轨上通过皮带固定件与水平皮带固定，每块侧板上的水平滑块连接块上均设置有同步轮以及竖向皮带，所述竖向滑块连接块通过皮带固定件与竖向皮带固定；

还设有两个步进电机，其中一个平移步进电机设置在侧板上，通过转轴同时带动两块侧板上的同步轮及水平皮带运行，所述水平皮带通过皮带固定件带动竖向微型导轨沿水平方向移动，从而带动止回卡及玻片盒沿水平方向移动；

另一个升降步进电机设置在水平滑块连接块上，通过转轴同时带动两块侧板上的水平滑块连接块的同步轮以及竖向皮带运行，竖向皮带通过皮带固定件带动竖向滑块连接块上下移动，从而带动止回卡及玻片盒上下移动。

优选的，所述竖向微型导轨的顶部设置有升降光电开关，所述竖向滑块连接块上设置有用于遮挡并触发升降光电开关的升降光电挡片。

优选的，所述水平微型导轨的一端设置有平移光电开关，所述水平滑块连接块的一侧设置有用于遮挡并触发平移光电开关的平移光电挡片。

优选的，所述侧板上安装有后板和前固定板，所述后板上安装有用于连接下板的定位销安装板，所述前固定板上安装有用于连接下板的柱塞定位板，所述定位销安装板和柱塞定位板用于玻片盒的定位。

优选的，所述侧板上对应升降步进电机的位置开设有水平滑槽，所述升降步进电机可沿水平滑槽滑动。

优选的，所述平移步进电机通过联轴器和电机固定板安装在侧板上，所述升降步进电机通过电机固定板固定在水平滑块连接块上。

优选的，所述同步轮内部设置有摇臂销，所述同步轮与侧板及水平滑块连接块之间均设置有轴承。

优选的，所述托盘上叠放有若干层玻片盒，每个玻片盒内可存放若干张玻片。