[实用新型]一种口罩耳带取放装置

说明书

本实用新型公开了一种口罩耳带取放装置，包括底座、安装在底座上的立柱、安装在立柱侧边的气缸、固定在气缸底端的安装板、固定在安装板下端的180°开闭型气动手指、左平行型气动手指、右平行型气动手指、固定在左平行型气动手指下端的第一夹线夹头和固定在右平行型气动手指下端的第二夹线夹头；左平行型气动手指通过第一固定板设置在180°开闭型气动手指外端的一侧，右平行型气动手指通过第二固定板设置在180°开闭型气动手指外端的另一侧。本实用新型采用180°开闭型气动手指替换了复杂的齿轮齿条或驱动气缸机构，两固定板设有腰型孔，可以微调两个平行型气动手指的位置，实现成人和儿童口罩耳带的不同间距的切换。

技术领域

本实用新型涉及一种取放装置，具体涉及一种口罩耳带取放装置。

背景技术

口罩耳带取放装置用于自动完成口罩耳带焊接前的取放动作，装置的可靠性与易维护直接决定了焊接设备的整机可靠性与生产效率，目前取放装置主要采用齿轮齿条驱动方式来完成耳带送料机送来的耳带并相对旋转90度来完成取放动作，因机构复杂且运行一段时间过后齿轮和齿条松动或磨损严重，导致耳带取放的位置精度下降严重，如出现的情况是取耳带失败和放置耳带时位置出现偏差，直接导致耳带焊接成功率低，并且因机构复杂导致维护调整繁琐，磨损后的齿轮齿条碎屑易污染生产环境。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种口罩耳带取放装置，通过以下技术方案实现：

一种口罩耳带取放装置，包括底座、安装在所述底座上的立柱、安装在所述立柱侧边的气缸固定板、安装在所述气缸固定板上的气缸、固定在所述气缸底端的安装板、固定在所述安装板下端的180°开闭型气动手指、左平行型气动手指、右平行型气动手指、固定在所述左平行型气动手指下端的第一夹线夹头和固定在所述右平行型气动手指下端的第二夹线夹头；所述左平行型气动手指通过第一固定板设置在所述180°开闭型气动手指外端的一侧，所述右平行型气动手指通过第二固定板设置在所述180°开闭型气动手指外端的另一侧。

进一步的，所述第一固定板和所述第二固定板分别旋转固定在所述180°开闭型气动手指外端的各一侧，所述第一固定板和所述第二固定板可旋转的角度为0°～90°。

进一步的，所述气缸为一组活塞杆及两组导杆组成的三轴气缸，所述安装板固定在所述三轴气缸的底端。

进一步的，所述第一固定板上设置有第一腰型孔，通过所述第一腰型孔与所述左平行型气动手指固定。

进一步的，所述第二固定板上设置有第二腰型孔，通过所述第二腰型孔与所述右平行型气动手指固定。

进一步的，所述第一腰型孔与所述第二腰型孔均为两组。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用180°开闭型气动手指替换了复杂的回转、齿轮齿条或驱动气缸机构，实现了驱动与执行一体化，结构紧凑，节省了大量成本，易维护，且无污染；第一固定板和第二固定板设有腰型孔，可以微调两个平行型气动手指的位置，就能实现在焊接成人口罩和儿童口罩耳带的不同间距间进行切换，免去了更换其它治具的麻烦。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

图1为本实用新型夹取耳带时的结构示意图；

图2为本实用新型放置耳带时的结构示意图。

图中标号说明：

1、第一夹线夹头，2、左平行型气动手指，3、第一固定板，4、180°开闭型气动手指，5、安装板，6、气缸，7、立柱，8、气缸固定板，9、第二固定板，10、右平行型气动手指，11、底座，12、第二夹线夹头。