[实用新型]一种汽车电池壳体平面度自动检测装置

权利要求书

1.一种汽车电池壳体平面度自动检测装置，其特征在于，包括平面度检测台、转运机器人、来料传送带、送料传送带、移动平台；

所述来料传送带用于将待检测的电池壳体输送至第一工位；

所述移动平台包括水平导轨、竖直导轨、承载平台和电池壳安装托架；所述竖直导轨能够沿所述水平导轨移动，所述承载平台与所述竖直导轨连接并能够沿竖直导轨上下移动；所述电池壳安装托架安装在所述承载平台上，用于承载电池壳体；所述电池壳安装托架能够在第二工位和第三工位之间往复移动；

所述平面度检测台用于检测位于第三工位的电池壳体，其包括仪表安装架，所述仪表安装架上安装有平面度检测仪表传感器；

所述送料传送带用于将检测完毕的电池壳体从第四工位输送至下一工序；

所述转运机器人用于将电池壳体在第一工位、第二工位、第四工位间进行转运。

2.如权利要求1所述的一种汽车电池壳体平面度自动检测装置，其特征在于，所述仪表安装架上间隔安装有多个平面度检测仪表传感器，所述第三工位位于平面度检测仪表传感器的正下方。

3.如权利要求2所述的一种汽车电池壳体平面度自动检测装置，其特征在于，所述移动平台上还设置有第一执行装置和第二执行装置，所述第一执行装置用于带动所述竖直导轨沿所述水平导轨移动，所述第二执行装置用于带动所述承载平台沿所述竖直导轨上下移动。

4.如权利要求3所述的一种汽车电池壳体平面度自动检测装置，其特征在于，所述第二工位和所述第三工位之间具有沿水平导轨方向的距离和沿竖直导轨方向的距离。

5.如权利要求3所述的一种汽车电池壳体平面度自动检测装置，其特征在于，所述第一执行装置和第二执行装置均包括液压缸。

6.如权利要求1所述的一种汽车电池壳体平面度自动检测装置，其特征在于，所述电池壳安装托架上设有主定位销和辅定位销，所述主定位销和辅定位销与所述电池壳体上的主定位孔和辅定位孔相配合。

7.如权利要求1所述的一种汽车电池壳体平面度自动检测装置，其特征在于，所述转运机器人包括转动臂和拾取机构，所述拾取机构安装于所述转动臂上，所述拾取机构能够抓取及释放电池壳体。

8.如权利要求1所述的一种汽车电池壳体平面度自动检测装置，其特征在于，其集成在电池壳体制造生产线中。

9.如权利要求1所述的一种汽车电池壳体平面度自动检测装置，其特征在于，所述第一工位位于来料传送带上，所述第四工位位于送料传送带上。