[实用新型]一种新型的升降AGV补料车

说明书

本实用新型公开了一种新型的升降AGV补料车，包括车体，车体的正面设置有控制面板，车体的底部设置有能够驱动车体做直线运动和转向运动的两组舵轮，两组舵轮的邻侧还设置有多个安装在车体底部的万向轮，两组舵轮通过减震机构连接至车体，车体上方滑动设置有升降料斗，由安装在车体内的无刷伺服电机和自锁减速器通过链条驱动升降料斗发生升降运动，车体下部设置有可充电的磷酸铁锂电池和控制电路主板，车体的前侧和后侧设置有防撞胶条和多组雷达，本AGV补料车在工件集中供料仓与检测设备之间来回走动进行送料(补料)，当检测机台缺料时，本AGV补料车按设定的路线移动到集中供料仓处取料，取料后再沿设定的路线移动到检测机台处进行卸料。

技术领域

本实用新型属于AGV技术领域，具体涉及一种新型的升降AGV补料车。

背景技术

自动导引运输车AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

目前的检测包装无人车间内，在集中供料仓与检测机台之间需要设置无人AGV送料车(补料车)来回走动进行自动送料，因此需要针对目前的无人检测包装车间设置一个相配的无人AGV补料车。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种新型的升降AGV补料车，解决了补料车移动困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的升降AGV补料车，包括车体，所述车体的正面设置有控制面板，所述车体的底部设置有能够驱动车体做直线运动和转向运动的两组舵轮，两组舵轮的邻侧还设置有多个安装在车体底部的万向轮，所述两组舵轮呈对角设置，两组舵轮通过减震机构连接至车体，车体上方滑动设置有升降料斗，由安装在车体内的无刷伺服电机和自锁减速器通过链条驱动升降料斗发生升降运动，升降料斗的底部设置有活动阀门，所述活动阀门由安装在升降料斗底部的阀门电缸驱动能够打开或闭合，车体下部设置有可充电的磷酸铁锂电池和控制电路主板，车体的前侧和后侧设置有防撞胶条和多组雷达。

作为本实用新型升降AGV补料车的一种改进，减震机构包括三组减震单元，三组减震单元首尾相接构成三角形，减震单元包括一端铰接至舵轮顶部的两个减震斜臂，两个减震斜臂的另一端铰接有两个滑块，两个滑块滑动连接在一滑座上，两个滑块的外侧与滑座之间各设置有减震弹簧，滑座与车体固定连接。

作为本实用新型升降AGV补料车的一种改进，多组雷达包括设置在车体的与控制电路主板电连接的行车雷达、纠编雷达和防撞雷达。

作为本实用新型升降AGV补料车的一种改进，车体一侧面设置有充电插头。

作为本实用新型升降AGV补料车的一种改进，升降料斗有两个，两个升降料斗通过连接轴固定连接，升降料斗上下滑动连接在车体上的多根滑轨上，连接轴与链条连接，所述链条与无刷伺服电机和自锁减速器驱动连接。

作为本实用新型升降AGV补料车的一种改进，万向轮的数量有四个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本AGV补料车在工件集中供料仓与检测设备之间来回走动进行送料(补料)，当检测机台缺料时，本AGV补料车按设定的路线移动到集中供料仓处取料，取料后再沿设定的路线移动到检测机台处进行卸料。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的完整结构示意图；

图2为本实用新型升降料斗的结构示意图；

图3为本实用新型底部舵轮和万向轮的结构示意图；

图4为本实用新型的舵轮和减震机构的结构示意图。