[实用新型]一种含偏心轴承销轴式输出的零背隙少齿差行星减速器

说明书

本实用新型公开了一种含偏心轴承销轴式输出的零背隙少齿差行星减速器，包括连接法兰、输入中空轴和设置于两者外部的内齿圈，所述输入中空轴上设有一个以上的偏心套，偏心套上均安装有转臂轴承，连接法兰位于输入中空轴的外圈安装有一个以上的销轴轴承，销轴轴承中均安装有输出销轴，输出销轴一侧均设有行星轮，行星轮均通过转臂轴承套设于偏心套上，行星轮通过偏心轴承与输出销轴连接，内齿圈设置于一个以上的偏心轴承及行星轮外部，并均两者啮合连接。本实用新型结构简单，可适合大扭矩工况，转速高，噪音低，寿命长减速器。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种含偏心轴承销轴式输出的零背隙少齿差行星减速器。

背景技术

传统的孔销式输出的少齿差减速器，销轴与销套为滑动摩擦只能适应1500 转以下的低转速运行，容易产生振动及噪音大，行星轮不能完全贴紧内齿圈，行星轮与内齿圈的间隙会造成回差，新型少齿差减速器销轴与销孔通过偏心实现滚动摩擦，实现高转速低噪音低振动。轴承偏心套为偏心距可调设计，通过调整增大偏心距从而使行星轮完全贴紧内齿圈，这样行星轮与内齿圈的啮合是零回差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种含偏心轴承销轴式输出的零背隙少齿差行星减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种含偏心轴承销轴式输出的零背隙少齿差行星减速器，包括输入中空轴和设置于两者外部的内齿圈，所述输入中空轴上设有一个以上的偏心套，偏心套上均安装有转臂轴承，输出法兰上安装有一个以上的销轴轴承，销轴轴承中均安装有输出销轴，输出销轴一侧均设有行星轮，行星轮均通过转臂轴承套设于偏心套上，行星轮通过偏心轴承与输出销轴连接，内齿圈设置于一个以上的偏心轴承及行星轮外部，并均两者啮合连接。

作为优选的技术方案，输出销轴和行星轮通过偏心轴承连接；或输出销轴和输出法兰通过偏心轴承连接。

作为优选的技术方案，行星轮与内齿圈采用双圆弧齿廓。

作为优选的技术方案，内齿圈与行星轮齿数差为1-7齿。

作为优选的技术方案，输入中空轴为中空设计，偏心套为可调节偏心设计，实现零背隙传动。

本实用新型的有益效果是：

1、行星轮销孔与输出销轴通过偏心轴承连接，输出销轴与输出法兰轴承连接，(也可将销轴与偏心轴承加工成一体)此输出方式的运动均为轴承的旋转，新结构减速器能用于输入转速6000-8000r/min工况，噪音振动小，寿命可达 20000小时，可调节偏心套实现零背隙传动。

2、行星轮与内齿圈采用双圆弧齿廓重合度高，可适合大扭矩工况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图一；

图2为本实用新型的整体结构示意图二；

图3为本实用新型的整体结构示意图三；

图4为本实用新型的侧面结构示意图；

图5为本实用新型的偏心套结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。