[实用新型]贴合设备有效
申请号: | 202120072633.9 | 申请日: | 2021-01-12 |
公开(公告)号: | CN215662367U | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 武杰;刘炳晨 | 申请(专利权)人: | 深圳市联得自动化装备股份有限公司 |
主分类号: | B32B37/10 | 分类号: | B32B37/10;B32B38/18;B32B37/00;G01B11/03 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 李辉 |
地址: | 518101 广东省深圳市宝安区大*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 贴合 设备 | ||
1.一种贴合设备,其特征在于,所述贴合设备包括第一治具(110)、第二治具(120)、第一移动组件、第一测距仪(130)和第二测距仪(140);
所述第一治具(110)和所述第二治具(120)间隔布置,所述第一移动组件设于所述第一治具(110)和所述第二治具(120)之间,所述第一测距仪(130)和所述第二测距仪(140)间隔设置于所述第一移动组件,所述第一移动组件能够带动所述第一测距仪(130)和所述第二测距仪(140)沿第一方向移动;所述第一测距仪(130)能够测得自身相对所述第一治具(110)沿第二方向的第一距离,所述第二测距仪(140)能够测得自身相对所述第二治具(120)沿所述第二方向的第二距离;所述第二治具(120)能够基于所述第一距离和所述第二距离相对所述第一治具(110)偏移第一角度,使得所述第一治具(110)的第一压合面与所述第二治具(120)的第二压合面平行,所述第一治具(110)能够与所述第二治具(120)压紧配合。
2.根据权利要求1所述的贴合设备,其特征在于,所述第一移动组件包括第一导轨(211)和滑动连接于所述第一导轨(211)的第一滑块(212),所述第一测距仪(130)和所述第二测距仪(140)连接于所述第一滑块(212)。
3.根据权利要求2所述的贴合设备,其特征在于,所述第一滑块(212)的第一侧壁固定连接有第一定位板(213),所述第一滑块(212)的第二侧壁固定连接有第二定位板(214),所述第一测距仪(130)的一端与所述第一定位板(213)连接,所述第一测距仪(130)的另一端与所述第二定位板(214)连接;所述第一滑块(212)的第二侧壁还固定连接有第三定位板(215),所述第二测距仪(140)与所述第三定位板(215)连接。
4.根据权利要求3所述的贴合设备,其特征在于,所述第一测距仪(130)的一端与所述第一定位板(213)卡接,所述第二定位板(214)具有通孔,所述第一测距仪(130)的另一端穿过所述通孔与所述通孔的孔壁连接;所述第一导轨(211)具有第一滑槽,所述第一滑槽沿所述第一方向延伸,使得所述第一测距仪(130)能够在所述第一滑槽内移动;所述第二测距仪(140)与所述第三定位板(215)卡接。
5.根据权利要求2所述的贴合设备,其特征在于,所述贴合设备还包括连接于所述第一滑块(212)的第一视觉组件(150),所述第一视觉组件(150)用于对所述第一治具(110)和所述第二治具(120)进行拍照定位。
6.根据权利要求5所述的贴合设备,其特征在于,所述第一视觉组件包括第一检测相机,所述第一滑块(212)的第二侧壁固定连接有第一基板(216),所述第一检测相机的第一端与所述第一基板(216)连接。
7.根据权利要求6所述的贴合设备,其特征在于,所述贴合设备还包括第二移动组件,所述第二移动组件的动力输出端与所述第一移动组件连接,所述第二移动组件能够带动所述第一移动组件沿第三方向移动。
8.根据权利要求7所述的贴合设备,其特征在于,所述第二移动组件包括第二导轨(221)和滑动连接于所述第二导轨(221)的第二滑块(222),所述第一移动组件的底部固定连接有第二基板(223),所述第二基板(223)与所述第二滑块(222)固定连接,所述第一检测相机的第二端与所述第二基板(223)连接。
9.根据权利要求1所述的贴合设备,其特征在于,所述贴合设备还包括第三移动组件,所述第三移动组件的动力输出端与所述第一治具(110)连接,所述第三移动组件能够带动所述第一治具(110)沿所述第二方向移动与所述第二治具(120)压紧配合。
10.根据权利要求9所述的贴合设备,其特征在于,所述第三移动组件包括第三导轨(231)和滑动连接于所述第三导轨(231)的第三滑块(232),所述第三滑块(232)的侧壁固定连接有第三基板(233),所述第三基板(233)的延伸方向与所述第三导轨(231)的延伸方向垂直,所述第三基板(233)与所述第一治具(110)连接。
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