[实用新型]一种铰链四孔件和扭簧同步上料机构

权利要求书

1.一种铰链四孔件和扭簧同步上料机构，其特征在于，包括：

扭簧滑道，所述扭簧滑动排列于所述扭簧滑道内；

四孔件滑道，所述四孔件滑动排列于所述四孔件滑道内且四孔件两侧壁之间构成的凹位朝向所述扭簧滑道；

组装滑槽，所述组装滑槽连通设置于所述四孔件滑道末端与所述扭簧滑道末端之间用于供扭簧通过；

推块，所述推块可伸缩地设置于所述扭簧滑道末端的一侧，所述推块推出时推动所述扭簧滑道末端的扭簧滑动通过所述组装滑槽进入所述四孔件滑道末端的四孔件内，且此时扭簧与四孔件的连接孔相互对正；

同步夹爪，所述同步夹爪用于将对正完成的扭簧和四孔件一齐夹放到载具上。

2.根据权利要求1所述的铰链四孔件和扭簧同步上料机构，其特征在于，所述推块前端顶面具有托住扭簧的扭簧定位面，所述推块缩回时所述扭簧定位面与所述扭簧滑道相连通用于承接从所述扭簧滑道滑落的扭簧，所述推块伸出时托住扭簧穿过所述组装滑槽插入四孔件的两侧壁之间。

3.根据权利要求1所述的铰链四孔件和扭簧同步上料机构，其特征在于，所述四孔件滑道末端的下方可升降地设置有升降块，所述升降块升起将位于所述四孔件滑道末端的四孔件托起升高至与所述组装滑槽对齐。

4.根据权利要求3所述的铰链四孔件和扭簧同步上料机构，其特征在于，所述升降块顶面具有凹槽供四孔件的下端插入使四孔件保持朝向。

5.根据权利要求4所述的铰链四孔件和扭簧同步上料机构，其特征在于，所述升降块顶面于四孔件两侧壁之间具有凸块用于伸入四孔件的两侧壁之间。

6.根据权利要求1所述的铰链四孔件和扭簧同步上料机构，其特征在于，所述同步夹爪包括相近或相离移动设置的第一左、右夹指，所述第一左、右夹指上分别设置有相对的第一、第二插针用于插入扭簧与四孔件的连接孔的两端，所述同步夹爪由驱动机构驱动平移或升降。