[实用新型]一种铰链臂身上料机构

权利要求书

1.一种铰链臂身上料机构，其特征在于，包括：

载具，所述载具顶面设置有臂身定位面用于容纳臂身，所述载具顶面于所述臂身定位面的一侧设置有扭簧定位面用于容纳扭簧，所述载具顶面于所述扭簧定位面和所述臂身定位面之间具有向下延伸的缺口，扭簧放置在所述扭簧定位面上时扭簧的两端朝向所述臂身定位面且位于所述缺口上方；

扭簧导正装置，所述扭簧导正装置包括导针和用于驱动所述导针伸缩、升降的导针驱动机构，所述导针设置于所述载具的一侧并且伸缩方向朝向所述缺口，所述导针驱动机构驱动所述导针伸出时使所述导针插入所述缺口的底部，所述导针驱动机构驱动所述导针升起时使所述导针沿所述缺口升起钩动扭簧的端部朝上；

臂身夹爪，所述臂身夹爪用于将臂身夹放到所述臂身定位面上。

2.根据权利要求1所述的铰链臂身上料机构，其特征在于，所述臂身夹爪包括用于夹持所述臂身的臂身夹指、设置于所述臂身夹指一侧的压块和用于驱动所述臂身夹指、压块同步移动的臂身夹爪驱动机构，所述压块下端高度低于所述臂身夹指，所述臂身夹爪驱动机构驱动所述臂身夹指夹持臂身于所述臂身定位面上方下降时，所述压块先接触扭簧的一端部使扭簧的一端部摆动下降保持位于臂身的下方。