[实用新型]机器人玩具

权利要求书

1.一种机器人玩具，其特征在于：所述机器人玩具包括基座、躯干、分设于所述躯干左右两侧的两条手臂、以及设置在所述躯干与所述基座之间且沿上下方向延伸的两条腿，其中，所述手臂转动地连接在所述躯干的侧部上，所述腿的上部转动地连接在所述躯干上，所述腿的下部转动地连接在所述基座上，所述机器人玩具还包括用于驱动所述手臂相对所述躯干转动、和/或驱动所述腿相对所述躯干转动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的机器人玩具，其特征在于：所述驱动装置包括用于驱动所述手臂相对所述躯干转动的臂驱动机构、用于驱动所述腿相对所述躯干转动的腿驱动机构，以及用于驱使所述臂驱动机构与所述腿驱动机构运动的主驱动件。

3.根据权利要求2所述的机器人玩具，其特征在于：每条所述手臂与所述躯干之间均设置有一组所述臂驱动机构，所述主驱动件与两组所述臂驱动机构之间连接有用于联动两组所述臂驱动机构同时运动的联动机构。

4.根据权利要求3所述的机器人玩具，其特征在于：所述联动机构包括仅能够沿直线左右滑动地设置在所述躯干上的第一连接件、一端部通过第一轴转动连接在所述躯干上的第二连接件，两组所述臂驱动机构分别连接在所述躯干与所述第一连接件的两端部之间，

所述第二连接件的另一端部设有第一滑槽，所述第一连接件上固设有第一销轴，所述第一销轴能够相对滑动地插设在所述第一滑槽中，所述主驱动件与所述第二连接件之间还设有用于驱使所述第二连接件绕所述第一轴左右摆动而使得所述第一连接件沿左右方向往复滑动的第一驱动结构。

5.根据权利要求4所述的机器人玩具，其特征在于：所述主驱动件通过第二轴转动地设于所述躯干上，所述第一驱动结构包括设于所述主驱动件上的转动轮、开设于所述第二连接件上的第二滑槽，所述转动轮的轴心线与所述第二轴的轴心线相互平行，所述转动轮能够相对滑动地插设在所述第二滑槽中。

6.根据权利要求4所述的机器人玩具，其特征在于：每条所述手臂均包括上臂及前臂，所述上臂与所述躯干转动连接，所述前臂与所述上臂转动连接，

所述臂驱动机构包括第一杆及第二杆，所述第一杆的一端部转动地连接在所述第一连接件上，所述第一杆的另一端部转动地连接在所述第二杆上；所述第二杆的一端部转动地连接在所述躯干上，所述第二杆的另一端部转动地连接在所述前臂上；在所述第二杆的长度方向上，所述第一杆与所述第二杆的连接处位于所述第二杆与所述躯干的连接处及所述第二杆与所述前臂的连接处之间。

7.根据权利要求2所述的机器人玩具，其特征在于：所述主驱动件通过第二轴转动地设置在所述躯干上，所述主驱动件上至少具有转动盘，所述转动盘的轴心线与所述第二轴的轴心线相互平行，所述腿驱动机构包括固设于其中一条所述腿上的第三连接件，所述第三连接件抵靠在所述转动盘的圆周面上，所述圆周面与所述第三连接件之间设有用于增大摩擦力的摩擦结构。

8.根据权利要求2所述的机器人玩具，其特征在于：所述机器人玩具还包括通过第三轴与所述躯干转动连接的头部，所述驱动装置还包括由所述主驱动件驱动而使得所述头部绕所述第三轴转动的头驱动机构，所述头驱动机构包括固设于所述头部上的第四连接件，所述主驱动件与所述第四连接件之间设有用于驱使所述第四连接件绕所述第三轴左右摆动的第二驱动结构。

9.根据权利要求8所述的机器人玩具，其特征在于：所述主驱动件通过第二轴转动地设置在所述躯干上，所述第二驱动结构包括设于所述主驱动件上的偏心销轴、开设在所述第四连接件上的第三滑槽，所述偏心销轴的轴心线与所述第二轴的轴心线相互平行，所述偏心销轴能够相对滑动地插设在所述第三滑槽中。

10.根据权利要求1至9任一项所述的机器人玩具，其特征在于：所述腿与所述躯干的转动轴心线、所述腿与所述基座的转动轴心线相互平行，且均垂直于所述手臂与所述躯干的转动轴心线。