[实用新型]上料设备

权利要求书

1.上料设备，其特征在于，包括具有托盘传送带及机械手的零件上料结构、用于将物料托盘转移至所述托盘传送带的托盘上料结构，以及用于将所述托盘传送带上的空的物料托盘转移的托盘下料结构；所述托盘上料结构包括用于放置物料托盘的托盘架、用于驱动所述托盘架沿竖直方向移动的托盘升降驱动机构，以及用于将所述托盘架上的物料托盘转移至所述托盘传送带上的托盘前移驱动机构；所述托盘前移驱动机构包括托盘前移固定支架、滑动安装于所述托盘前移固定支架的托盘前移滑动支架、用于驱动所述托盘前移滑动支架移动的托盘前移滑动驱动组件，以及与所述托盘前移滑动支架相连的托盘前移吸盘组件。

2.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述托盘升降驱动机构包括托盘升降固定支架、转动安装于所述托盘升降固定支架的托盘升降丝杠轴、安装于所述托盘升降丝杠轴上的托盘升降丝杠螺母，以及用于驱动所述托盘升降丝杠轴转动的托盘升降电机；所述托盘架与所述托盘升降丝杠螺母相连。

3.根据权利要求2所述的上料设备，其特征在于，所述托盘升降驱动机构还包括固定安装于所述托盘升降固定支架的托盘升降直线导轨，以及滑动安装于所述托盘升降直线导轨上的托盘升降滑块；所述托盘架与所述托盘升降滑块相连。

4.根据权利要求3所述的上料设备，其特征在于，所述托盘升降驱动机构还包括沿所述托盘升降直线导轨的长度方向依次设置的多个托盘升降位置传感器，以及设于所述托盘架且用于触发所述托盘升降位置传感器的托盘升降触发片。

5.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述托盘前移驱动机构还包括设于所述托盘前移滑动支架上的托盘前移升降气缸；所述托盘前移吸盘组件包括与所述托盘前移升降气缸的活塞杆相连的托盘前移升降板，以及安装于所述托盘前移升降板上的多个气动吸盘。

6.根据权利要求5所述的上料设备，其特征在于，所述托盘前移吸盘组件还包括设于所述托盘前移滑动支架上的托盘前移升降导向筒，以及设于所述托盘前移升降板与所述托盘前移升降导向筒之间的托盘前移升降导杆；所述托盘前移升降导杆与所述托盘前移升降板固定连接，所述托盘前移升降导向筒套设于所述托盘前移升降导杆上。

7.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述零件上料结构包括零件固定支架、用于驱动所述托盘传送带转动的传送带驱动机构、固定安装于所述零件固定支架上的零件上料固定板、与所述零件上料固定板相对设置的零件上料夹板，以及用于驱动所述零件上料夹板运动的零件上料夹持驱动件；所述托盘传送带安装于所述零件固定支架上，所述零件上料固定板与所述零件上料夹板分别位于所述托盘传送带的相对的两侧；所述零件上料夹持驱动件能够带动所述零件上料夹板于垂直于所述零件上料固定板的方向运动。

8.根据权利要求7所述的上料设备，其特征在于，所述零件上料夹板的数量为多个，所述零件上料夹持驱动件为多个且与所述零件上料夹板一一对应；多个所述零件上料夹板沿所述托盘传送带的传送方向依次间隔设置；所述零件上料夹持驱动件为固定安装于所述零件固定支架上的零件上料夹持气缸，所述零件上料夹板与所述零件上料夹持气缸的活塞杆相连。

9.根据权利要求7所述的上料设备，其特征在于，所述零件上料结构还包括设于所述零件固定支架的第一零件上料传感器及第二零件上料传感器，所述第一零件上料传感器与所述第二零件上料传感器间隔设置，所述第一零件上料传感器及所述第二零件上料传感器均用于检测所述托盘传送带上的物料托盘的位置。

10.根据权利要求9所述的上料设备，其特征在于，所述零件上料结构还包括设于所述零件固定支架且位于所述第一零件上料传感器处的零件上料抵挡机构；所述零件上料抵挡机构包括安装于所述零件固定支架上的零件上料抵挡气缸，以及与所述零件上料抵挡气缸的活塞杆相连的零件上料抵挡板；所述零件上料抵挡气缸能够带动所述零件上料抵挡板于竖直方向上运动并运动至高于所述托盘传送带的表面。