[实用新型]零件上料结构有效
申请号: | 202120076648.2 | 申请日: | 2021-01-12 |
公开(公告)号: | CN214692040U | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 梁鲁平;郭建;王茂松;龚伊阳 | 申请(专利权)人: | 漳州立达信灯具有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G43/08;B65G47/22 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 363000 福建省漳州*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 零件 结构 | ||
1.零件上料结构,其特征在于,包括零件固定支架、安装于所述零件固定支架上且用于输送物料托盘的托盘传送带、用于夹取物料托盘内的零件的机械手、用于驱动所述托盘传送带转动的传送带驱动机构、固定安装于所述零件固定支架上的零件上料固定板、与所述零件上料固定板相对设置的零件上料夹板,以及用于驱动所述零件上料夹板运动的零件上料夹持驱动件;所述零件上料固定板与所述零件上料夹板分别位于所述托盘传送带的相对的两侧;所述零件上料夹持驱动件能够带动所述零件上料夹板于垂直于所述零件上料固定板的方向运动。
2.根据权利要求1所述的零件上料结构,其特征在于,所述零件上料夹板的数量为多个,所述零件上料夹持驱动件为多个且与所述零件上料夹板一一对应;多个所述零件上料夹板沿所述托盘传送带的传送方向依次间隔设置。
3.根据权利要求1所述的零件上料结构,其特征在于,所述零件上料夹持驱动件为固定安装于所述零件固定支架上的零件上料夹持气缸,所述零件上料夹板与所述零件上料夹持气缸的活塞杆相连。
4.根据权利要求1所述的零件上料结构,其特征在于,所述零件上料固定板包括与所述零件固定支架相连的零件上料连接部,以及与所述零件上料连接部相互垂直的零件上料接触部;所述零件上料接触部与所述零件上料夹板相互平行。
5.根据权利要求1所述的零件上料结构,其特征在于,所述传送带驱动机构包括转动安装于所述零件固定支架的传送带驱动主动轮、用于驱动所述传送带驱动主动轮转动的传送带驱动电机、转动安装于所述零件固定支架的传送带驱动从动轮、与所述传送带驱动从动轮相连的传送带驱动辊,以及设于所述传送带驱动主动轮与所述传送带驱动从动轮之间的传送带驱动传动带;所述托盘传送带套设于所述传送带驱动辊上。
6.根据权利要求1所述的零件上料结构,其特征在于,所述零件上料结构还包括设于所述零件固定支架的第一零件上料传感器及第二零件上料传感器,所述第一零件上料传感器与所述第二零件上料传感器间隔设置,所述第一零件上料传感器及所述第二零件上料传感器均用于检测所述托盘传送带上的物料托盘的位置。
7.根据权利要求6所述的零件上料结构,其特征在于,所述零件上料结构还包括设于所述零件固定支架且位于所述第一零件上料传感器处的零件上料抵挡机构;所述零件上料抵挡机构包括安装于所述零件固定支架上的零件上料抵挡气缸,以及与所述零件上料抵挡气缸的活塞杆相连的零件上料抵挡板;所述零件上料抵挡气缸能够带动所述零件上料抵挡板于竖直方向上运动并运动至高于所述托盘传送带的表面。
8.根据权利要求7所述的零件上料结构,其特征在于,所述零件上料抵挡板远离所述零件上料抵挡气缸的一端具有第一零件上料导向斜面。
9.根据权利要求7所述的零件上料结构,其特征在于,所述零件固定支架上开设有零件上料导向孔,所述零件上料抵挡板位于所述零件上料导向孔内。
10.根据权利要求1所述的零件上料结构,其特征在于,所述零件上料夹板的至少一端具有第二零件上料导向斜面。
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