[实用新型]智能小车有效
申请号: | 202120076862.8 | 申请日: | 2021-01-12 |
公开(公告)号: | CN215037412U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 罗恩韬;何清俊;唐雅媛;王林惠 | 申请(专利权)人: | 湖南科技学院 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/16 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 金冬 |
地址: | 425000 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 小车 | ||
1.智能小车,包括亚克力板车身(1)、车轮(3)和语音识别模块(4),其特征在于:所述亚克力板车身(1)的两侧均开设有车轮槽(2),所述车轮槽(2)的内部活动连接有车轮(3),所述亚克力板车身(1)上表面的一端固定连接有语音识别模块(4),所述语音识别模块(4)的一侧设置有超声波传感器(5),所述超声波传感器(5)的上方设置有深度相机,所述超声波传感器(5)的一侧设置有保护盖(6),所述保护盖(6)的一侧开设有电池槽,所述亚克力板车身(1)的两侧均活动连接有机械手(7)。
2.根据权利要求1所述的智能小车,其特征在于:所述保护盖(6)的内部固定连接有观察玻璃(8),所述保护盖(6)的下方设置有树莓派(9)。
3.根据权利要求2所述的智能小车,其特征在于:所述树莓派(9)的下表面固定连接有电路板(10),所述电路板(10)与亚克力板车身(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的智能小车,其特征在于:所述电池槽的内部活动连接有蓄电池(11),所述电池槽的两侧均开设有滑槽(12),所述滑槽(12)的内部活动连接有固定挡板(13)。
5.根据权利要求1所述的智能小车,其特征在于:所述机械手(7)的一端设置有旋转轴(14),所述机械手(7)通过旋转轴(14)与亚克力板车身(1)活动连接。
6.根据权利要求1所述的智能小车,其特征在于:所述机械手(7)的中部设置有折叠轴(15),所述机械手(7)的一端活动连接有抓取钳(16)。
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