[实用新型]一种有轨链式输送物流小车

说明书

本实用新型提供一种有轨链式输送物流小车，包括：车架，所述车架的底部固设有行走轮机构；行走电机，固设于所述车架，还与所述行走轮机构的行走轮传动连接；导轨，与所述车架的顶部固定连接；滑块，与所述导轨滑动连接；链条输送机，所述链条输送机与所述滑块固定连接；牵引机构，固设于所述车架，还能推动所述链条输送机前进后退。本实用新型的优点在于：小车在与目标输送机对接时，链条输送机向前移动消除间隙，平稳地将货物从转移至目标输送机，或者平稳地从目标输送机接收物货，提高物流效率。

技术领域

本实用新型涉及物流输送设备，具体地涉及一种有轨链式输送物流小车。

背景技术

RGV，是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。

现有的RGV小车采用滑触线供电。沿着RGV小车的运行轨道平行敷设了若干条导体，接通电源。在RGV小车，又安装上可以从导体上取电的集电器。这样，当RGV小车移动时，集电器随设备同步运行，并随时从导体上取得电源，提供给RGV小车，以使RGV小车可继续移动。这些导体和集电器组成的装置就称作滑触线。滑触线成本较大且不适合其他车辆穿过轨道的情况。

现有的RGV小车在和其他的目标输送机对接时存在有间隙，货物在传递过程中容易卡在间隙处，降低物流效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种有轨链式输送物流小车，消除和输送机对接时的间隙，提高物流效率。

本实用新型是这样实现的：一种有轨链式输送物流小车，包括：

车架，所述车架的底部固设有行走轮机构；

行走电机，固设于所述车架，还与所述行走轮机构的行走轮传动连接；

导轨，与所述车架的顶部固定连接；

滑块，与所述导轨滑动连接；

链条输送机，所述链条输送机与所述滑块固定连接；

牵引机构，固设于所述车架，还能推动所述链条输送机前进后退。

进一步地，所述行走轮机构的移动方向与所述链条输送机的移动方向垂直。

进一步地，还包括导向板，所述链条输送机位于两个所述导向板之间，所述导向板与所述车架固定连接。

进一步地，还包括清轨器，所述清轨器与所述行走轮机构固定连接。

进一步地，还包括电控柜与感应开关，所述电控柜固设于所述车架，还与所述行走电机、链条输送机、牵引机构电连接，所述感应开关与所述电控柜通过无线通讯连接。

进一步地，还包括拖链电缆，所述拖链电缆与所述电控柜电连接。

本实用新型的优点在于：1、小车在与目标输送机对接时，链条输送机向前移动消除间隙，平稳地将货物从转移至目标输送机，或者平稳地从目标输送机接收物货，提高物流效率。2、清轨器用于清理轨道上的尘土、油污或杂物，避免对行走轮机构造成损坏。3、小车移动至感应开关的位置后，自动停止，并进行货物传递，自动化程度高。4、采用拖链电缆供电，成本低，其他车辆可穿过轨道时不影响本实用新型的小车的供电。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的有轨链式输送物流小车的等轴测结构示意图。

图2是本实用新型的有轨链式输送物流小车的主视结构示意图。