[实用新型]一种菠萝自动采摘收集装置

说明书

本实用新型公开了一种菠萝自动采摘收集装置，包括有车体，车体的前侧设有菠萝储存箱，车体的顶部设有机架，机架的底部和侧面分别设有第一电机和第二电机，第一电机的输出端固接有第一丝杆，第一丝杆安装有与其配合形成螺旋副传动的升降体，升降体与机架滑动配合，升降体的顶部设有与其转动配合的旋转升降轴，旋转升降轴中设有第一同步轮，第二电机的输出端设有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮之间设有使两者形成机械传动的传动带，旋转升降轴的顶端穿出机架的顶部并固接有承接板，第三电机设置在承接板的上表面，第三电机的输出端固接有第二丝杆，第二丝杆的上方设有滑轨。本装置能够实现菠萝的自动识别、采摘和收集。

技术领域

本实用新型涉及农作物采摘设备技术领域，具体涉及一种菠萝自动采摘收集装置。

背景技术

现阶段，根据菠萝的市场需求，菠萝的种植量较大，目前是以工人手动采摘作为主要的收集方式，工人采摘菠萝的主要方式有两种，第一种方式为利用切刀将菠萝从菠萝植株上切割下来，第二种方式为等待菠萝完全成熟时，将菠萝的植株与果实之间较为脆弱的连接处直接掰断，但是大批量的菠萝采摘作业普遍存在着劳动强度大，采摘收集效率低下的情况，而且菠萝的叶子边缘是带有锐刺，外皮也带有尖刺，工人在采摘菠萝时非常容易割伤皮肤，采摘下来的菠萝会放置在工人背着的篓筐，菠萝的负重更加会加速工人的体力消耗。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种菠萝自动采摘收集装置，能够实现菠萝的自动识别、采摘和收集，降低工人的劳动强度，提高菠萝的采摘收集效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种菠萝自动采摘收集装置，包括有车体，所述的车体的前侧设有菠萝储存箱，所述的车体的顶部设有机架，所述的机架的底部和侧面分别设有第一电机和第二电机，所述的第一电机的输出端固接有第一丝杆，所述的第一丝杆安装有与其配合形成螺旋副传动的升降体，所述的升降体与所述的机架滑动配合，所述的升降体的顶部设有与其转动配合的旋转升降轴，所述的旋转升降轴中设有第一同步轮，所述的第二电机的输出端设有第二同步轮，所述的第一同步轮和所述的第二同步轮之间设有使两者形成机械传动的传动带，所述的旋转升降轴的顶端穿出所述的机架的顶部并固接有承接板，第三电机设置在所述的承接板的上表面，所述的第三电机的输出端固接有第二丝杆，所述的第二丝杆的上方设有滑轨，所述的滑轨的一端固定在所述的第三电机上，所述的滑轨的另一端固定在所述的第二丝杆的端部上，所述的第二丝杆安装有与其配合形成螺旋传动的移动体，所述的移动体与所述的滑轨滑动配合，所述的移动体的底部安装有筒体，所述的筒体的开口竖直向下，所述的筒体的开口处左右对称活动设置有两个横板，两个所述的横板靠近筒体中心一侧的侧壁上固接有切割刀，所述的筒体的两侧分别设有固定件，所述的固定件安装有气缸，所述的横板通过与所述的气缸的输出端固接为相对于所述的筒体能够水平移动，所述的车体的顶部设有PLC控制器，所述的PLC控制器的顶部设有第一无线摄像头，所述的第一无线摄像头的镜头水平向外。

进一步地，所述的筒体的底部设有第二无线摄像头，所述的第二无线摄像头的镜头竖直向下。

进一步地，所述的菠萝储存箱设有箱盖，所述的菠萝储存箱的顶部设有通向其内部的收集通道。

进一步地，所述的收集通道的顶端安装有漏斗。

进一步地，所述的菠萝储存箱的内壁、所述的收集通道的内壁、所述的漏斗的内壁均设有缓冲层。

进一步地，所述的菠萝储存箱的前侧设有避障传感器。

进一步地，所述的机架设有第一外壳，所述的第一电机、所述的第二电机、所述的升降体、所述的第一同步轮、所述的第二同步轮、所述的传动带均封装在所述的第一外壳内。

进一步地，所述的滑轨的底部设有第二外壳，所述的第二丝杆封装在所述的第二外壳内。