[实用新型]一种用于行星减速机的装配结构

说明书

本实用新型提供一种用于行星减速机的装配结构，包括底座及安装在底座上的电机本体和行星减速机本体，所述电机本体通过升降机构安装在底座的相应位置。电机本体和行星减速机本体分布通过升降机构和滑动机构安装在底座的相应位置，旋转旋转柱，旋转柱与升降螺筒螺纹连接，控制升降螺筒的升降调节，从而使升降板在导杆上升降调节，使电机本体的高度在合适的位置。行星减速机本体通过滑板在滑轨上左右移动，使行星减速机本体的输入端与电机本体的输出轴同轴心，滑板通过锁紧组件固定在滑轨上。该装置满足不同尺寸的电机本体和行星减速机本体的装配，便于调节和操作，使电机本体和行星减速机本体之间同心传动连接。

技术领域

本实用新型涉及行星减速机技术领域，具体为一种用于行星减速机的装配结构。

背景技术

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中，其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。然而当电机输出轴与行星减速机不同心时，电机输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏，最后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，最后导致驱动电机输出轴折断。

目前当给电机进行安装行星减速机时，由于电机和行星减速机安装的尺寸差异，导致电机输出轴与行星减速机不同心，影响行星减速机的使用。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种用于行星减速机的装配结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种用于行星减速机的装配结构，包括底座及安装在底座上的电机本体和行星减速机本体，所述电机本体通过升降机构安装在底座的相应位置，行星减速机本体通过滑动机构安装在底座上且位于电机本体的前端，电机本体和行星减速机本体分别通过升降机构和滑动机构调节位置，并将电机本体的输出轴插入行星减速机本体的输入端进行传动连接；

所述升降机构包括升降板、分布设置在升降板四周的导杆、设置在升降板下端中间用于调节升降板高度的升降组件，所述导杆的下端固定设置在底座的相应位置，升降板对应导杆设有套筒，升降板通过套筒套接在导杆上滑动连接，所述导杆的上端对应套筒设有限位块，限制升降板的升降高度；

所述滑动机构包括用于安装在行星减速机本体的滑板、设置在底座上的滑轨，所述滑轨并列设有两组，滑板的下端两侧对应滑轨设有滑块，滑块插入滑轨对应的滑槽内滑动连接，并通过锁紧组件固定在滑轨上。

作为本实用新型进一步方案：所述升降组件包括固定在升降板下端的升降螺筒、转动设置在底座相应位置的调节螺杆，所述调节螺杆的上端插入升降螺筒内螺纹连接，调节螺杆的下端一体设有旋转柱及设置在旋转柱下端的转动柱，所述转动柱插入底座对应的卡槽内转动连接，所述卡槽内对应转动柱设有相应的轴承。

作为本实用新型进一步方案：所述旋转柱上设有固定住旋转柱的定位销，所述旋转柱和转动柱对应定位销设有贯穿的孔洞，底座的卡槽底面对应定位销设有插接的销孔，所述销孔设有若干个并环形分布在卡槽的底面。

作为本实用新型进一步方案：所述锁紧组件包括内置滑动安装在滑轨内的定位块、分布设置在滑板相应位置的定位螺丝，所述定位螺丝螺纹插接在滑板对应的螺孔内，定位螺丝的下端贯穿滑块并与滑轨内的定位块螺纹连接。

作为本实用新型进一步方案：所述滑板上分布设有若干组定位螺丝，滑板对应定位螺丝设有相应的台阶孔。