[实用新型]一种圆管检测装置

说明书

本实用新型公开了一种圆管检测装置，包括：圆管滑道，圆管零件滑动排列于所述圆管滑道内，所述圆管滑道的末端设置有供圆管零件离开所述圆管滑道的出口；检测装置，所述检测装置的探针插装于所述圆管滑道出口端的侧壁上并朝向所述圆管滑道内，用于检测圆管零件是否到达所述圆管滑道的出口。本实用新型确保检测装置能稳定检测到圆管，即使震动位移也不易产生误检。

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，特别涉及一种圆管检测装置。

背景技术

圆管类的零件在各行业有较多应用，如铰链、玩具中通常采用圆管零件作为垫片，圆管零件尺寸用在铰链、小玩具等时通常采用尺寸很小，重量很轻的塑料圆管零件，也有可能采用金属圆管零件，但由于尺寸很小，重量依然不大，使用振动盘传送进入滑道进行上料时，容易因为尺寸过小、重量过轻而移动缓慢，在自动组装时上料速度可能跟不上，因此需要一种检测装置。现有的检测技术大多采用红外传感器等，圆管细小则只能采用单束红外光射向圆管，而机器组装时产生的震动常常传递到传感器的固定结构或用于供圆管上料的滑道上，使传感器和圆管的位置都可能产生微小位移，但因为圆管细小，即使位移微小也使得有时红外光无法照射到圆管上，容易产生误检。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种圆管检测装置，确保检测装置能稳定检测到圆管，即使震动位移也不易产生误检。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种圆管检测装置，包括：

圆管滑道，圆管零件滑动排列于所述圆管滑道内，所述圆管滑道的末端设置有供圆管零件离开所述圆管滑道的出口；

检测装置，所述检测装置的探针一端穿过所述圆管滑道出口端的内壁并朝向所述圆管滑道内，用于检测圆管零件是否到达所述圆管滑道的出口。

优选的，所述探针为弹性伸缩设置，所述探针的一端穿过所述圆管滑道的内壁并伸入所述圆管滑道内，所述探针的另一端位于所述圆管滑道的外部，圆管零件进入所述圆管滑道的出口端时推动所述探针位于所述圆管滑道内的一端，使所述探针克服弹力向所述圆管滑道外部移动，所述检测装置通过检测所述探针位于所述圆管滑道外部的一端是否向外移动从而检测圆管零件是否到达所述圆管滑道的出口。

优选的，所述圆管滑道包括横向滑槽和竖向滑槽，所述竖向滑槽下端与所述横向滑槽的末端连通，所述竖向滑槽的顶端作为所述圆管滑道的出口，所述探针穿过所述竖向滑槽的侧壁并伸入所述竖向滑槽内，所述竖向滑槽内可升降滑动地插装有托块，圆管零件从所述横向滑槽进入所述竖向滑槽后落入所述托块的顶面，所述托块滑动升起时托动圆管零件沿所述竖向滑槽升起时圆管零件推动所述探针。

优选的，所述竖向滑槽的一侧具有从所述竖向滑槽顶面向下延伸的缺口，圆管零件的芯孔朝向所述缺口，所述缺口的宽度小于圆管零件的直径，所述缺口用于供插针穿过后插入圆管零件的芯孔。

优选的，所述探针穿过所述竖向滑槽上与所述缺口相邻的侧壁，使所述探针朝向圆管零件的侧壁。

优选的，所述托块顶面具有与圆管零件侧壁形状相匹配的圆管定位面。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过设置探针插装于圆管滑道侧壁上并朝向圆管滑道内部，一方面使探针与圆管滑道相对固定，即使震动也不易相对位移，不易误检；另一方面使得圆管到达滑道出口时能够直接贴近或接触探针，无论采用光电感应式还是按压感应式的接近开关等传感器作为探针进行检测都能适用，并且判定规则更简单、结果更准确，更稳定；

通过将探针设置为弹性可伸缩设置，探针可以更小，此时探针只需采用为普通细小柱体即可，不必设置为各种传感器探头，对圆管零件上料的干扰更小，并让出滑道出口处的空间便于上料夹爪等机构移动，传感器探头设置于滑道外部只需检测探针位于滑道外的一端是否向外移动即可；