[实用新型]智能残扭检测生产线

权利要求书

1.一种智能残扭检测生产线，其特征在于：包括牵引旋转夹紧装置的输送平台和在一条直线上的前道输送机、中间输送机、后道输送机，所述输送平台的输送方向与中间输送机的输送方向垂直，所述的中间输送机上沿输送方向具有若干第一工位，每个第一工位的下方均设有顶升旋转装置，所述输送平台包括平行设置的两条直线导轨和架设在两条直线导轨上的牵引旋转夹紧装置，所述的输送平台沿中间输送机的输送方向依次设有若干与第一工位对应的第二工位，第二工位均依次包括固定张紧夹丝装置、熔头机构、残扭检测装置和折弯装置。

2.如权利要求1所述的智能残扭检测生产线，其特征在于：所述的固定张紧夹丝装置和熔头机构安装在所述输送平台的靠近中间输送机的一端且位于输送平台的上方，残扭检测装置和折弯装置安装在所述输送平台的另一端且位于输送平台的下方，所述的第一工位有四个，所述的第二工位也有四个。

3.如权利要求1所述的智能残扭检测生产线，其特征在于：所述的固定张紧夹丝装置包括第三平行气缸、第五夹爪和第六夹爪，所述的第五夹爪上设有夹丝过线滚轮一，所述的第六夹爪上设有夹丝过线滚轮二，所述的第五夹爪和第六夹爪的外侧均对称设有L形活动架，每个L形活动架上均设有弹性刹车装置，所述的第三平行气缸的缸体上面向第一工位的一侧还设有支架，所述的支架上具有用于限制钢帘线的上限过线滚轮和下限过线轴，所述的第三平行气缸的缸体上远离第一工位的一侧还设有绝缘板，所述的绝缘板上设有夹丝感应棒，所述的夹丝过线滚轮一和夹丝过线滚轮二的上方还设有钢帘线防脱板。

4.如权利要求1所述的智能残扭检测生产线，其特征在于：所述的熔头机构设置在固定张紧夹丝装置的上方，所述的熔头机构包括第一升降执行机构、安装架、开闭执行机构和熔头部分，所述的第一升降执行机构的伸出端上固定安装架，所述安装架上固定开闭执行机构，所述的熔头部分设置在开闭执行机构的执行端；所述的折弯装置安装在输送平台的下方，所述的折弯装置包括第二升降执行机构和折弯凹模板，所述的折弯凹模板安装在第二升降执行机构的伸出端。

5.如权利要求1所述的智能残扭检测生产线，其特征在于：所述的顶升旋转装置包括第一旋转执行机构和安装在第一旋转执行机构两侧的第四升降执行机构、第五升降执行机构，所述的第一旋转执行机构安装在第四升降执行机构和第五升降执行机构的伸出端上，所述的第一旋转执行机构的旋转轴上安装有与工字轮底面相匹配的旋转轴头，所述的旋转轴头朝向工字轮底面的一侧还设有弹性牵引销；所述的顶升旋转装置和固定张紧夹丝装置之间还设有排线装置，所述的排线装置包括顶板和设置在顶板上的放线正反转感应过线滚筒一、二以及横向过线滚筒一、二，所述的横向过线滚筒一靠近顶升旋转装置，所述的横向过线滚筒二靠近固定张紧夹丝装置，所述的放线正反转感应过线滚筒一和放线正反转感应过线滚筒二设置在横向过线滚筒一、二之间，所述的横向过线滚筒二与放线正反转感应过线滚筒一、二之间均设有光电传感器，所述的顶板下方设有导向支撑机构和第六升降执行机构，所述的第六升降执行机构的伸出端连接顶板的下方。

6.如权利要求4所述的智能残扭检测生产线，其特征在于：所述的牵引旋转夹紧装置包括第二旋转执行机构、旋转传动机构和旋转轴，所述的旋转轴上套接有机械爪，所述的机械爪包括开合执行机构和夹爪，所述的夹爪的端部的形状与折弯凹模板相配合。