[实用新型]一种物料上下料输送设备

权利要求书

1.一种物料上下料输送设备，其特征在于，包括皮带输送平台、储料机构和送料机构，所述皮带输送平台和所述储料机构相邻设置且可上下运动，所述送料机构设置在所述皮带输送平台和所述储料机构上方，所述送料机构设有抓料机构，所述抓料机构往复于所述皮带输送平台和所述储料机构之间以实现物料转移。

2.根据权利要求1所述的物料上下料输送设备，其特征在于，还包括升降机构、机架和托架，所述皮带输送平台设置在托架上，所述托架通过滑轨装置可滑动竖向设置在机架上，所述升降机构用于驱动所述皮带输送平台作升降运动。

3.根据权利要求2所述的物料上下料输送设备，其特征在于，所述滑轨装置至少设有两个，滑轨装置包括设于所述托架上的滑块以及竖向设置在所述机架上的导轨，所述滑块与导轨之间滑动连接；两导轨之间至少通过一个横向架相对连接。

4.根据权利要求2所述的物料上下料输送设备，其特征在于，所述托架至少相隔设有两个，所述托架为直角三角架，所述皮带输送平台支承在所述直角三角架的直角边上，还包括拼接在所述直角三角架的直角边上铝方条，所述皮带输送平台同时支承在所述直角三角架和铝方条上。

5.根据权利要求2所述的物料上下料输送设备，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动装置、摆杆和连接在所述托架上的托轨，所述摆杆一端与所述升降驱动装置传动连接，所述摆杆另一端设有滑轮，所述滑轮顶托在所述托轨的底部，所述升降驱动装置通过驱摆所述摆杆，使所述滑轮顶托所述托轨实现托架在竖向方向的升降。

6.根据权利要求1所述的物料上下料输送设备，其特征在于，所述储料机构包括叠料组件和竖向驱动机构，所述竖向驱动机构用于驱动所述叠料组件在竖向方向的升降，以使叠料组件的物料堆放高度与送料机构的位置相适配，所述叠料组件的叠料顶高与所述皮带输送平台的举升高度在同一平面上。

7.根据权利要求6所述的物料上下料输送设备，其特征在于，还包括机架，所述储料机构设于所述机架上，所述竖向驱动机构包括设于机架上的竖向驱动装置和链条传动机构，所述竖向驱动装置通过链条传动机构与所述叠料组件传动连接，所述竖向驱动装置通过驱动链条传动机构实现所述叠料组件在竖向方向的升降。

8.根据权利要求7所述的物料上下料输送设备，其特征在于，链条传动机构包括设于所述叠料组件两侧的第一连接部和第二连接部、设于机架位于叠料组件一侧上下布置的第一从动轮和第二从动轮、设于机架位于叠料组件另一侧上方的主动轮以及下方第三从动轮和第四从动轮、以及第一链条和第二链条；

所述第一链条一端连接在第一连接部，并且另一端依次绕过第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮与第二连接部连接；

所述第二链条两端连接在第二连接部，所述第二链条的中部绕过第四从动轮并且与所述主动轮传动连接；

所述竖向驱动装置通过正反转驱动主动轮，使第一链条和第二链条运转带动所述叠料组件在竖向方向的升降。

9.根据权利要求1所述的物料上下料输送设备，其特征在于，所述送料机构包括所述抓料机构、滑架、第一滑轨组件和送料驱动机构，所述抓料机构通过第一滑轨组件可水平滑动设于所述滑架上，所述送料驱动机构用于驱动所述抓料机构分别与皮带输送平台和储料机构衔接以便将物料在输送平台和储料机构之间进行传递。

10.根据权利要求1至9任一项所述的物料上下料输送设备，其特征在于，所述储料机构设有两个，分别位于所述皮带输送平台的两侧。