[实用新型]一种全自动定子轴承组装机

权利要求书

1.一种全自动定子轴承组装机，包括工作台、壳体上料装置、输送装置，所述的壳体上料装置用于将壳体逐个移动至输送装置，所述的输送装置设置在工作的上端面，其特征在于，还包括定子转轴上料装置和压轴装置，所述的定子转轴上料装置包括轴承上料组件和轴承移动组件，所述的轴承上料组件包括转动盘，所述的转动盘上设置有固定盘，所述的转动盘可转动设置在工作台上，所述的固定盘上设置有多个竖直的导向杆，所述的转动盘上设置有多个导向板，所述的导向板上设置有保持定子转轴水平的限位套筒，所述的限位套筒与所述的导向杆一一对应，所述的导向杆伸入到限位套筒内，所述导向板的上端面设置有限位槽，所述的限位槽与限位套筒内的通孔相对齐，所述的轴承移动组件用于将定子轴承移动至输送装置上对应壳体的正上方，所述的压轴装置固定设置在所述工作台的上端面，所述压轴装置位于输送装置的上方用于将定子轴承压入到壳体内。

2.根据权利要求1所述的一种全自动定子轴承组装机，其特征在于，所述的壳体上料装置为上料震动盘，所述的上料震动盘与输送装置的前端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动定子轴承组装机，其特征在于，所述的输送装置包括第一驱动器、第二驱动器、第一输送轨道和第二输送轨道，所述第一输送轨道和所述第二输送轨道内均开设有输送槽，所述的第一输送轨道和第二输送轨道均水平设置在工作台的上端面，所述的第一输送轨道与第二输送轨道平行设置，所述的第一输送轨道的末端与第二输送轨道的前端相连通，所述的第一输送轨道的前端与壳体上料装置相接，所述的第一驱动器与第一输送轨道相固定用于将壳体从第一输送轨道推至第二输送轨道，所述的第二驱动器设置在第二输送轨道的前端用于将第二输送轨道上的壳体向后推移。

4.根据权利要求1所述的一种全自动定子轴承组装机，其特征在于，所述导向板的限位槽内开设有转移槽，所述的轴承移动组件包括固定架，所述的固定架内横向设置有第三驱动器，所述的第三驱动器的伸缩轴设置有竖直的第四驱动器，所述的第四驱动器的伸缩轴设置有拨杆，所述的固定架的上端面设置有限位板，所述的限位板开设有第一导向槽，所述的第一导向槽与限位槽相对齐，所述的第一导向槽的后端连接有第二导向槽，所述的第二导向槽的后端连接有第三导向槽，所述的固定架的上端设置有第五驱动器和第六驱动器，所述的第五驱动器设置在第一导向槽的后端用于将定子转轴从第一导向槽推至第二导向槽，所述的第六驱动器设置在所述的第二导向槽的后端用于将定子转轴从第二导向槽推至第三导向槽，所述的限位板的侧边还设置有连接板，所述的连接板设置有连接槽，所述的连接槽与所述的第三导向槽相对齐，所述的连接槽的后端设置有顶出孔，所述的顶出孔内设置有用于顶起定子转轴的第一顶杆，所述顶出孔的上方设置有夹板，所述的连接板设置有驱动夹板横向移动的第七驱动器。

5.根据权利要求1所述的一种全自动定子轴承组装机，其特征在于，所述的压轴装置包括支撑架和第二顶杆，所述的支撑架设置在输送装置的上方，所述的支撑架设置有压紧杆，所述的输送装置与压紧杆相对的位置设置有入轴孔，所述的第二顶杆竖直设置在入轴孔的下方，所述的工作台下方竖直设置有第八驱动器，所述的第八驱动器的伸缩轴与第二顶杆同轴固定。

6.根据权利要求3所述的一种全自动定子轴承组装机，其特征在于，所述的第二输送轨道的后端设置有用于检测定子轴承是否安装的检测装置，所述的检测装置位于第二输送轨道的上端。

7.根据权利要求6所述的一种全自动定子轴承组装机，其特征在于，所述的第二输送轨道还设置废料顶出装置，所述的废料顶出装置设置在检测装置的后方，所述的废料顶出装置包括横向固定在第二输送轨道上的第九驱动器，所述第九驱动器的伸缩轴与第二输送轨道相垂直，所述的第二输送轨道上与第九驱动器相对应的位置开设有废料口。

8.根据权利要求1所述的一种全自动定子轴承组装机，其特征在于，所述的转动盘上同轴固定设置有中间盘，所述的限位套筒穿过中间盘，且与中间盘相固定。