[实用新型]一种水下机器人图像采集装置

说明书

本实用新型提供了一种水下机器人图像采集装置，涉及水下机器人技术领域，以解决现有技术中存在的用于图像采集的水下机器人摄像头，长时间浸泡在水中，极易粘附水中的污垢，影响图像收集的效果，需要经常取下摄像头更换或清理，目前的摄像头更换拆卸不方便的技术问题，该装置包括安装板、驱动件、支撑板、丝杠、活动块、摄像头、固定块及限位块，本实用新型通过固定块的滑动轨道、摄像头的突筋及限位块可以方便更换拆卸摄像头，便于摄像头的更换或清理，保证摄像头的采集效果，同时通过驱动件、丝杠及活动块可以实现摄像头位置的移动变换，可以实现摄像头采集不同位置的图像数据，便于摄像头的采集工作。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，尤其是涉及一种水下机器人图像采集装置。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：用于图像采集的水下机器人摄像头，长时间浸泡在水中，极易粘附水中的污垢，影响图像收集的效果，需要经常取下摄像头更换或清理，目前的摄像头更换拆卸不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下机器人图像采集装置，以解决现有技术中存在的用于图像采集的水下机器人摄像头，长时间浸泡在水中，极易粘附水中的污垢，影响图像收集的效果，需要经常取下摄像头更换或清理，目前的摄像头更换拆卸不方便的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种水下机器人图像采集装置，包括安装板、驱动件、支撑板、丝杠、活动块、摄像头、固定块及限位块，其中，

驱动件与固定块均固设在安装板上，丝杠一端固设在驱动件的驱动端上，丝杠另一端与固定块转动连接，支撑板设置于驱动件与固定块之间，且支撑板固设在安装板靠近驱动件的位置，支撑板具有连接通孔，丝杠与通过连接通孔与支撑板转动连接，活动块与丝杠螺纹连接，且活动块具有安装槽，活动块安装槽侧壁具有滑动轨道，摄像头具有突筋，摄像头通过滑动轨道及摄像头的突筋与活动块滑动连接，限位块与滑动轨道卡接连接。

优选地，活动块具有对称的滑动轨道。

优选地，滑动轨道与限位块均至少包含两个。

本实用新型提供的一种水下机器人图像采集装置，通过固定块的滑动轨道、摄像头的突筋及限位块可以方便更换拆卸摄像头，便于摄像头的更换或清理，保证摄像头的采集效果，同时通过驱动件、丝杠及活动块可以实现摄像头位置的移动变换，可以实现摄像头采集不同位置的图像数据，便于摄像头的采集工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种水下机器人图像采集装置一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种水下机器人图像采集装置一实施例的总装剖视图。

图中：1、安装板；2、驱动件；3、支撑板；4、丝杠；5、活动块；6、摄像头；7、固定块；8、限位块；9、驱动端；10、滑动轨道。

具体实施方式