[实用新型]一种弹夹式自动送料机构

说明书

本实用新型属于上料装置领域，具体涉及一种弹夹式自动送料机构。一种弹夹式自动送料机构，包括机座、位于机座上的弹夹、滑动机构以及放置在弹夹内的载具，载具内设有若干放置产品的产品腔，机座的后部设有顶升气缸，顶升气缸上方固定连接有推料机械手且推料机械手正对最底层载具，滑动机构位于所述弹夹的一侧，弹夹的前方设有取料板，取料板下方设有拨指伸缩气缸，拨指伸缩气缸架设于取料机械手上方，拨指伸缩气缸架与取料机械手活动连接，机座上可拆卸连接有转盘治具。本实用新型以弹夹式储料并自动输送分发产品，实现精准定位传送且运行稳定，载具切换时间短，更换载具时不影响正常生产节拍，提高生产速率。

技术领域

本实用新型属于上料装置领域，具体涉及一种弹夹式自动送料机构。

背景技术

传统送料机构是采用托盘式送料装置，但是托盘的输送分发产品会出现定位不准确等问题，且更换托盘时间长，影响正常作业生产节拍，导致生产过程被中断，因此亟待开发一种弹夹式自动送料机构用以解决上述问题。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种弹夹式自动送料机构。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种弹夹式自动送料机构，包括机座、位于机座上的弹夹、滑动机构以及放置在弹夹内的载具，所述载具内设有若干放置产品的产品腔，所述机座的后部设有顶升气缸，所述顶升气缸上方固定连接有推料机械手且所述推料机械手正对最底层载具，所述滑动机构位于所述弹夹的一侧，所述弹夹的前方设有取料板，所述取料板下方设有拨指伸缩气缸，所述拨指伸缩气缸架设于取料机械手上方，所述拨指伸缩气缸架与取料机械手活动连接，所述机座上可拆卸连接有转盘治具。

进一步的，所述滑动机构包括滑槽以及设于滑槽两侧的导向轨，所述滑槽上表面设有防滑膜。

进一步的，所述拨指伸缩气缸上方连接有拨杆且拨指伸缩气缸内设有感应器，所述感应器与拨杆电连接。

进一步的，所述弹夹的两端设有卡料气缸，所述卡料气缸通过感应器电连接有警示器。

进一步的，所述产品腔的一端设有防呆结构，所述防呆结构为半圆形破孔。

进一步的，所述载具与产品腔为一体成型结构。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型以弹夹式储料并自动输送分发产品，实现精准定位传送且运行稳定，载具切换时间短，更换载具时不影响正常生产节拍，提高生产速率。

附图说明

图1是本实用新型一种弹夹式自动送料机构的主视图；

图2是本实用新型一种弹夹式自动送料机构的后视图；

图3是本实用新型一种弹夹式自动送料机构的立体图；

图4是本实用新型载具的结构示意图。

附图标记：

1-机座； 2-弹夹； 3-滑动机构；

31-滑槽； 32-导向轨； 4-载具；

5-产品腔； 6-顶升气缸； 7-推料机械手；

8-取料板； 9-拨指伸缩气缸； 10-拨杆；

11-取料机械手； 12-转盘治具； 13-卡料气缸；

14-警示器； 15-防呆结构。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。