[实用新型]一种内旋件自动旋入设备

说明书

本实用新型公开了一种内旋件自动旋入设备，用于旋接杆件，所述杆件包括第一杆和第二杆，所述第二杆在第一杆的两端与第一杆以螺纹旋合的方式固定连接，包括安装台，安装台上设置有用于固定第一杆的固定装置，在固定装置的两侧分别设置可以转动的旋爪，并设置旋转电机控制旋爪转动，并在安装台上设置驱动装置驱动旋爪做相向或相离移动，安装台上设置有带动杆件到固定装置中的送料装置。内旋件自动旋入设备，用于自动旋合第一杆B和第二杆C，实现自动旋合连接作业，实现高效化，减轻工人的劳动强度，给企业带来更好的经济效益。

技术领域

本实用新型涉及一种装配机械，特别是一种内旋件自动旋入设备。

背景技术

一种杆件，所述杆件A包括第一杆B和第二杆C，所述第二杆C在第一杆B的两端与第一杆B以螺纹旋合的方式固定连接。第一杆B与第二杆C的连接部分旋合距离较长，现在生产过程中都是通过人工旋合以组装改杆件。这样导致生产效率低，且工人的劳动强度较大，还会因为工人长时间在旋合作业到时手部严重擦伤扭伤。不适合长时间、大规模的生产。

为此特研发本内旋件自动旋入设备，用于自动旋合第一杆B和第二杆C，实现自动旋合连接作业，实现高效化，减轻工人的劳动强度，给企业带来更好的经济效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提出了一种内旋件自动旋入设备，用于自动旋合第一杆B和第二杆C，实现自动旋合连接作业，可以用来组装该类的单杠产品。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种内旋件自动旋入设备，用于旋接杆件，所述杆件包括第一杆和第二杆，所述第二杆在第一杆的两端与第一杆以螺纹旋合的方式固定连接，包括安装台，安装台上设置有用于固定第一杆的固定装置，在固定装置的两侧分别设置可以转动的旋爪，并设置旋转电机控制旋爪转动，并在安装台上设置驱动装置驱动旋爪做相向或相离移动，安装台上设置有带动杆件到固定装置中的送料装置。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述旋爪包括一端不封闭的筒体，筒体的开口内侧设置有向内倾斜的锥形面，所述驱动装置的活动部分上设置有连接座，筒体的底部通过支撑轴可转动地设置在连接座上，所述旋转电机设置在连接座上，并将旋转电机的输出轴与支撑轴传动连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述驱动装置为无杆气缸。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述固定装置包括平行相对设置的两个手指气缸和夹块，所述夹块设置在手指气缸的夹爪上，夹块上具有用于夹持杆件的夹持槽。

两个手指气缸之间设置有行程开关，所述行程开关的触发装置向上伸出以用于判断固定装置中是否存在杆件。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述送料装置包括支撑架，支撑架的两端分别设置有可以转动的转轴，并在转轴上设置有至少两个链轮，不动转轴的链轮在支撑架长度方向上一一向对，并设置传动链连接一一向对的两个链轮，在传动链上固定设置垂直地向外伸出的限位杆，通过限位杆在传动链上形成用于放置杆件的U型槽，并在安装台上设置控制电机与其中一个转轴传动连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述不同传动链上的U型槽在平行与转轴长度的方向上一一向对，且环绕传动链均布。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述支撑架上设置有定位块，所述定位块设置两个且分别设置在固定装置的两侧方向，所述定位块具有高于传动链的定位槽，定位槽的两侧方向为倾斜向下延伸的导向斜坡。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述安装台上设置有下料斜撑。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述安装台上设置有两个相对的导向板，所述导向板的远离固定装置方向端具有向外倾斜的引导板。

本实用新型的有益效果在于：