[实用新型]锁具插拔和扭转检测设备

权利要求书

1.一种锁具插拔和扭转检测设备，其特征在于：包括控制器和电连接于控制器的上料装置、锁具定位装置、第一检测装置、第二检测装置；其中：

所述锁具定位装置包括有转盘和沿转盘中心周向依次间距布置一个以上的夹具，对应转盘中心周向依次间距布置有第一检测工位、第一次排不良工位、第二检测工位、第二次排不良工位；所述第一检测装置、第二检测装置分别对应第一检测工位、第二检测工位设置；所述第二检测工位衔接有良品下料装置，所述良品下料装置电连接于控制器；

所述第一检测装置、第二检测装置均具有旋转机构和插拔机构；

所述上料装置将锁具上料至转盘上的夹具，所述锁具随转盘转动经第一检测工位由第一检测装置对其进行第一次检测，若为不良品则随转盘转至第一次排不良工位排出，若为良品则随转盘转至第二检测工位由第二检测装置对其进行第二次检测，若为良品则从良品下料装置送出，若为不良品则随转盘转至第二次排不良工位排出。

2.根据权利要求1所述的锁具插拔和扭转检测设备，其特征在于：所述第一次排不良工位、第二次排不良工位相应设置有第一不良品下料装置、第二不良品下料装置用于自动排不良品，所述第一不良品下料装置、第二不良品下料装置均电连接于控制器。

3.根据权利要求1所述的锁具插拔和扭转检测设备，其特征在于：所述第一检测装置、第二检测装置布置于盘面的前侧。

4.根据权利要求1或3所述的锁具插拔和扭转检测设备，其特征在于：所述上料装置具有上料轨道，所述上料轨道的输出口正对夹具的入料口，夹具的入料口朝向转盘外周布置；对应上料轨道设置有阻挡装置，所述阻挡装置包括有上侧阻挡机构、下侧阻挡机构，所述下侧阻挡机构用于阻挡及释放当前锁具，所述上侧阻挡机构用于阻挡下一锁具。

5.根据权利要求2所述的锁具插拔和扭转检测设备，其特征在于：所述第一不良品下料装置和第二不良品下料装置均具有导槽，以及，用于将锁具从夹具上推至导槽的伸缩气缸。

6.根据权利要求1所述的锁具插拔和扭转检测设备，其特征在于：所述夹具内具有供锁具放置的定位槽，所述定位槽前后贯通夹具；所述第一检测工位、第二检测工位均设置有支撑部，以于夹具后侧形成支撑。

7.根据权利要求4所述的锁具插拔和扭转检测设备，其特征在于：所述夹具上设置有夹紧装置，所述夹紧装置可开合式阻挡于入料口；所述夹紧装置包括有夹臂和作用于夹臂的扭簧，所述夹臂铰接于夹具；所述第一检测工位和第二检测工位对应夹臂分别设置有上、下料气缸；自然状态下，所述夹臂阻挡于入料口，需上、下料时，上、下料气缸作用于相应夹臂打开入料口。

8.根据权利要求1所述的锁具插拔和扭转检测设备，其特征在于：所述良品下料装置包括有水平设置的下料轨道和带动锁具沿下料轨道位移的运输驱动装置。

9.根据权利要求1所述的锁具插拔和扭转检测设备，其特征在于：所述夹具设置有四个，其等间距布置于转盘上。

10.根据权利要求9所述的锁具插拔和扭转检测设备，其特征在于：所述第一检测工位位于转盘上端，所述第二检测工位位于转盘下端，所述第一次排不良工位、第二次排不良工位分别位于转盘左、右端；所述上料装置将锁具于第一检测工位上料至转盘上的夹具。