[实用新型]一种摆臂式物料转运机械臂

说明书

本实用新型涉及一种摆臂式物料转运机械臂，其特征在于，包括承重柱、横梁、转动轴、摆臂一、摆臂二、竖直梁、承重皮带和滑动骨架，通过调整控制器使上抓手和钩型支架上下运动至合理位置，放置于需要搬运的零部件上，操作钩型支架开关，钩住零部件底部，推动竖直梁伴随零件一起在水平方向左平移运动，直到合理位置后再打开控制器，使被抓举的零部件缓慢放置于目标位置；能够达到省时省力，代替多个作业人员，同时兼有很好的安全性的效果。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种摆臂式物料转运机械臂。

背景技术

汽车工业在世界经济发展中地位越来越突出，汽车工业逐渐成为各主要汽车生产国的支柱产业，并对世界经济的发展和社会的进步产生巨大的推动作用和深远的影响。商用车身侧围总成是重型商用车重要组成部分，体积大，重量大，生产一个侧围总成后，需要把侧围总成统一存放在专门的料架上，以备后续装使用，当天所有生产任务完成后，专门留下一个作业人员搬运侧围总成至上料存放区，整个过程中需要频繁的搬运，搬运过程人员密度高，劳动强度大，上料作业人员轮换周期短。侧围总成组成的零件主要为冲压件，徒手搬运过程容易出现划伤等隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足从而提供一种摆臂式物料转运机械臂，解决了现有技术重型商用卡车侧围总成搬运过程依靠人力徒手搬运，劳动强度高，人员密度大，有作业安全隐患的问题。

本实用新型是采用如下技术方案来实现的：

一种摆臂式物料转运机械臂，包括承重柱、横梁、转动轴一、摆臂一、摆臂二、竖直梁、承重皮带和滑动骨架，所述承重柱下端与地面固定连接，所述承重柱上端与所述横梁固定连接，所述横梁另一端通过所述转动轴一与所述摆臂一连接，所述转动轴一上设有刹车盘一，所述摆臂一上设有刹车气缸一，所述摆臂一通过转动轴二与所述摆臂二连接，所述转动轴二上设有刹车盘二，所述摆臂二上设有刹车气缸二，所述摆臂二另一端与所述竖直梁固定连接，所述竖直梁上设有控制总成，所述竖直梁上设有滑槽轨道，所述滑槽轨道通过滑块与所述滑动骨架连接，所述滑动骨架上设有上抓手和钩型支架，所述承重皮带一端固定于所述横梁，另一端通过所述转动轴二和皮带滚筒固定在所述滑动骨架上端，所述皮带滚筒连接有升降减速机构。

优选的，所述控制总成包括操控把手、控制器和钩型支架开关。

优选的，所述滑槽轨道内设有下限位传感器和上限位传感器。

优选的，所述横梁与所述摆臂一连接一端设置有加强轴套。

优选的，所述转动轴一外设有转轴套。

优选的，所述承重柱和所述横梁之间设有加强板。

优选的，所述转动轴二外设有套筒。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型的摆臂式物料转运机械臂通过调整控制器使上抓手和钩型支架上下运动至合理位置，放置于需要搬运的零部件上，操作钩型支架开关，钩住零部件底部，推动竖直梁伴随零件一起在水平方向左平移运动，直到合理位置后再打开控制器，使被抓举的零部件缓慢放置于目标位置；达到了省时省力，代替多个作业人员，同时兼有很好的安全性的效果。

附图说明

下面结合附图对实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型清洗机结构图；

图2为本实用新型微波烘干机结构图。

附图标记说明