[实用新型]一种锯绳导向机构及绳锯式掘进机

说明书

本实用新型涉及隧道掘进机设备技术领域，特别是涉及一种锯绳导向机构及绳锯式掘进机，所述锯绳导向机构包括臂杆、分别位于臂杆两端的切割轮和导向轮，所述臂杆为伸缩杆，包括伸缩外管和在伸缩外管内伸缩的伸缩内管；所述绳锯式掘进机包括机架、驱动主机、锯绳和多套锯绳导向机构，多套锯绳导向机构中的伸缩外管分别通过伸缩柱与机架相连。通过本锯绳导向机构及绳锯式掘进机，能有效解决绳锯式掘进机整机推进不足和整机推进轴线与臂杆轴线不一致时无法切割的问题。

技术领域

本实用新型涉及隧道掘进机设备技术领域，特别是涉及一种锯绳导向机构及绳锯式掘进机。

背景技术

目前，无论是小型隧道的掘进，还是各类石材的开材，现有的常用的是绳锯式掘进机。由于其特殊性，通常采用先钻孔再绳锯切割的工艺进行开采作业，其开采过程为一般是先在待开采区域的断面上钻进多个盲孔，再沿盲孔采用锯绳分别进行横向锯切和竖向锯切，从而使待取石料与四周的母岩分离，最后将待取石料的背面与母岩分离，即可取下石料并再次进行下一轮的施工。

现有技术中，提出了公开号为CN209838399U，授权公告日为2019年12月24日的中国实用新型专利文件，该专利文献所公开的技术方案如下：一种用于石材开采的绳锯机，包括基础机架、驱动电机、多个导向轮、多套绳锯组件；所述绳锯组件包括伸缩杆、前端设有锯割轮的臂杆、外端设有引绳轮的支杆；其中，支杆、伸缩杆均固定于基础机架上，伸缩杆与臂杆相连用于调整臂杆的方位，伸缩杆上设有用于锁定伸缩杆长度的锁定机构；基础机架底部还设有行走机构；绳锯作业时，使锯绳绕在驱动电机的皮带轮、以及导向轮、引绳轮、锯割轮上，通过驱动电机来驱动锯绳作循环运动。

上述技术方案在实际使用过程中，会出现以下问题：

（1）绳锯式掘进机在制造过程中，臂杆与整机推进轴线很难一致，造成整机推进的不足。由于臂杆不能伸缩，当绳锯式掘进机整机推进轴线与臂杆轴线不一致时，不能进行正常切割。

（2）绳锯式掘进机在使用过程中由于现场环境的恶劣，机器的频繁搬运，极易破坏机器的精度，从而导致偏置切割。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种锯绳导向机构及绳锯式掘进机，能有效解决绳锯式掘进机整机推进不足和整机推进轴线与臂杆轴线不一致时无法切割的问题。

本实用新型是通过采用下述技术方案实现的：

一种锯绳导向机构，包括臂杆、分别位于臂杆两端的切割轮和导向轮，其特征在于：所述臂杆为伸缩杆，包括伸缩外管和在伸缩外管内伸缩的伸缩内管；所述切割轮位于伸缩内管的前端，所述导向轮位于伸缩外管的尾端。

所述伸缩外管的内壁连接有动力源，所述动力源的输出端连接有伸缩螺杆，所述伸缩螺杆的外壁上套设有与伸缩螺杆相匹配的伸缩螺母，所述伸缩螺母的外壁与伸缩内管相连。

所述伸缩螺母的外壁与伸缩内管的外壁或伸缩内管的内壁相连。

所述伸缩螺杆远离动力源的一端连接有滑块，所述伸缩螺杆通过轴承与该滑块转动连接。

所述臂杆内设有气缸或油缸，所述气缸或油缸的缸体和活塞杆分别与伸缩内管、伸缩外管相连。

所述伸缩内管的外壁上设有齿条，所述伸缩外管上设有与齿条相啮合的齿轮和用于驱动齿轮旋转的驱动件。

所述切割轮通过连接杆安装在伸缩内管的前端；横向锯切时，切割轮横向安装在连接杆上；竖向锯切时，切割轮竖向安装在连接杆上。

一种绳锯式掘进机，其特征在于：包括机架、驱动主机、锯绳和多套锯绳导向机构，多套锯绳导向机构中的伸缩外管分别通过伸缩柱与机架相连。

所述机架底部还设有行走轨道和驱动机架在行走轨道上行走的驱动机构。