[实用新型]一种汽车玻璃片搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车玻璃片搬运装置，包括气源入口、供给阀、破坏阀、多级真空发生器、调速阀、压力开关、真空过滤器、真空吸盘、连接杆，各气动元件之间通过气管连接。本实用新型的汽车玻璃片搬运装置选择SMC的相关气动元件来实现以上气动搬运系统，从而实现搬运用户特定需求的码垛机械手的手部装置设计。根据SMC气动产品特性和工作要求，重点考虑用户的需求和成本，选用合适的气动元件类型和数量，具有结构简单、便于维护、成本较低、安全系数高等特点，适合推广应用。

技术领域

本实用新型属于机电技术领域，涉及一种汽车玻璃片搬运装置。

背景技术

对于码垛机械手而言，因为其搬运物品及其包装的不同，所选用的手部类型也不尽相同。即使是同类型的手部装置，也会因为搬运物品材质、重量、尺寸、包装方式的不同，其设计方案也不尽相同。

当搬运汽车玻璃片时，其重量为26KG，大小为1200*1200mm，进行垂直搬运，且不需要翻转，现场使用0.7Mpa气压。在用户需求和实际工作环境的基础上，为了保证搬运过程安全高效，且合理控制成本，现有技术中急需一种简单实用的设计方案。

实用新型内容

本实用新型提供一种汽车玻璃片搬运装置，该装置选取SMC气动元件，具有安全高效、成本低廉的优点，适合推广应用。

其技术方案如下：

一种汽车玻璃片搬运装置，包括气源入口1、供给阀2、破坏阀3、多级真空发生器4、调速阀5、压力开关6、真空过滤器7、真空吸盘8、连接杆9，气源入口1、供给阀2、多级真空发生器4、压力开关6、真空过滤器7、连接杆9、真空吸盘8之间通过气管依次连接，所述气源入口1、破坏阀3、真空过滤器7之间通过气管依次连接。

进一步，1个多级真空发生器4对应的真空吸盘8的数量为3个。

再进一步，所述真空吸盘8为ZP2无痕吸盘。

进一步，所述气源入口1处设有减压阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型的汽车玻璃片搬运装置选择SMC的相关气动元件来实现以上气动搬运系统，从而实现搬运用户特定需求的码垛机械手的手部装置设计。根据SMC气动产品特性和工作要求，重点考虑用户的需求和成本，选用合适的气动元件类型和数量，具有结构简单、便于维护、成本较低、安全系数高等特点，适合推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的汽车玻璃片搬运装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细地说明。

参照图1，一种汽车玻璃片搬运装置，包括气源入口1、供给阀2、破坏阀3、多级真空发生器4、调速阀5、压力开关6、真空过滤器7、真空吸盘8、连接杆9，气源入口1、供给阀2、多级真空发生器4、压力开关6、真空过滤器7、连接杆9、真空吸盘8之间通过气管依次连接，所述气源入口1、破坏阀3、真空过滤器7之间通过气管依次连接。

1个多级真空发生器4对应的真空吸盘8的数量为3个。

所述真空吸盘8为ZP2无痕吸盘。

所述气源入口1处设有减压阀。

其主要工作原理如下：