[实用新型]一种新型涂胶机器人枪头残胶清理收集装置

说明书

本实用新型提供一种新型涂胶机器人枪头残胶清理收集装置，可以有效清除并收集涂胶机器人枪头的残胶，保证涂胶质量的稳定性和可靠性。该装置包括机体，所述机体内设有残胶收集腔，所述残胶收集腔的上方设有残胶收集窗口，所述残胶收集窗口上设有清胶吹气装置，所述清胶吹气装置设有若干吹气孔，所述残胶收集窗口上还设有喷淋系统。

技术领域

本实用新型涉及汽车涂胶设备清洗装置技术领域，具体涉及一种新型涂胶机器人枪头残胶清理收集装置。

背景技术

目前，随着经济的飞速发展和人们生活水平的提高，汽车逐步走入家庭成为一种代步工具，汽车工业也在不断的发展，在汽车生产线设备的设计制造上都将高效率，高性能，低成本、小空间等作为优先考量的指标。

机器人风挡玻璃涂胶是汽车自动化生产线必不可少的生产设备。随着机器人风挡玻璃涂胶线的广泛运行，机器人涂胶后枪头残留余胶无法有效清理问题突显。机器人设备通过设定程序执行枪头去残胶收集位，实行自动排胶清枪工作后，现场会堆积大量残胶。由于受到玻璃胶的粘连特性，清枪装置无法有效清理粘连的残胶，涂胶枪头表面会继续粘连大量残胶，直接影响涂胶机机器人在执行下一块玻璃涂胶任务过程中，残胶粘连到玻璃上，涂胶接头处会遗留大量残胶，玻璃在自动上线装配时与车身贴合时发生溢胶的现象。为了提高玻璃涂胶的质量可靠，胶形美观，接头胶量满足装配需求，不发生溢胶现象，员工需要每次手动清理擦拭枪头残胶，保证枪头无残胶，此动作增加了员工工作强度。而且员工手动清理查实枪头残胶，难以保证枪头无残胶残留，不利于保证涂胶质量的稳定性。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种新型涂胶机器人枪头残胶清理收集装置，可以有效清除并收集涂胶机器人枪头的残胶，保证涂胶质量的稳定性和可靠性。

根据本实用新型提供的新型涂胶机器人枪头残胶清理收集装置，关键在于包括机体，所述机体内设有残胶收集腔，所述残胶收集腔的上方设有残胶收集窗口，所述残胶收集窗口上设有清胶吹气装置，所述清胶吹气装置设有若干吹气孔，所述残胶收集窗口上还设有喷淋系统。

本实用新型的工作过程为：在机器人涂胶完成后，设定机器人运行程序，让机器人执行自动清胶程序，编辑机器人运行轨迹，让涂胶机器人枪头移至清胶吹气装置的吹气孔处；启动水喷淋系统，润滑机体内部，机器人程序打开涂胶控制阀，使涂胶机器人枪头排胶一定时间后关闭；等待喷淋系统继续清洗枪头一定时间后，控制关闭喷淋系统，启动清胶吹气装置，吹气孔通过气体强力吹扫枪头表面残留水分，保证枪头表面干净；等待吹气装置关闭后，设定机器人运行程序，编辑机器人运行轨迹，让其回到工作原点位置；等待机器人回至原点位后，再次启动喷淋系统，让其清理粘连在残胶收集腔内壁的残胶，并冷却固化让残胶变硬掉落，实现残胶收集，喷淋系统持续一定时间后关闭；下次玻璃涂胶动作完成后，循环上述动作。

进一步的，所述清胶吹气装置包括吹气管道，所述吹气管道的上端悬伸至所述残胶收集窗口处上，所述吹气管道的上端形成环状吹气口，所述吹气孔环形阵列设置在所述环状吹气口上。通过环状阵列设置的多个吹气孔，保证涂胶机器人枪头表面的清洁干净。

进一步的，所述喷淋系统包括喷淋头和喷淋管路，所述喷淋管路环绕在所述残胶收集窗口处，所述喷淋头间隙排列设置在所述喷淋管路上。通过环绕设置的喷淋管路和喷淋头，同时实现对涂胶机器人枪头表面的360度无死角的喷淋清洗以及对残胶收集腔的充分清洗。

进一步的，所述残胶收集腔的底部设有残胶收集存放盒。通过活动设置的残胶收集存放盒，需要时可快速抽出残胶收集存放盒并清理掉存放的残胶，方便使用。

进一步的，所述残胶收集存放盒的下方还依次设有过滤盒以及循环水收集罐，所述残胶收集存放盒的底部设有用于过水的孔洞，所述过滤盒内设有过滤棉。这样喷淋系统的清洗液经过残胶收集存放盒的孔洞落入过滤盒中，经过滤棉过滤后流入循环水收集罐中，再通过泵抽取加入喷淋系统中循环使用，节约清洗液资源。