[实用新型]自动化机械抓手搬运机

说明书

本实用新型公开的属于搬运机技术领域，具体为自动化机械抓手搬运机，其包括机架、直线电机、支撑架和压力传感器，所述直线电机固定安装在机架内腔的底部，所述直线电机的输出端固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定安装有推杆，所述推杆的底部固定安装有驱动电机，本申请文件中，能够便于对物料进行搬运，防止人员搬运影响搬运效率，自动化程度较高，便于工作人员远程操控，提高了搬运效率，便于在抓取物料时，远程观察抓取时的压力情况，防止有的物料压力过大造成的损坏，方便操作。

技术领域

本实用新型涉及搬运机技术领域，具体为自动化机械抓手搬运机。

背景技术

物料搬运机械的应用在生产中有着重要的意义，这主要因为物料搬运的量十分巨大，在人力搬运不能承担的重物和在高温或有放射性物质的区域作业时，必须利用机械进行搬运，因此，在生产中应对物料搬运系统给予足够的重视，并尽量采用先进适用的物料搬运机械，现有的技术中，现有的装置结构单一，自动化程度较低，工作人员不便于远程操控，且在抓取物料时，不便观察抓取时的压力情况，有的物料压力过大会容易造成损坏，不便操作。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有搬运机中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供自动化机械抓手搬运机，能够便于对物料进行搬运，防止人员搬运影响搬运效率，自动化程度较高，便于工作人员远程操控，提高了搬运效率，便于在抓取物料时，远程观察抓取时的压力情况，防止有的物料压力过大造成的损坏，方便操作。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

自动化机械抓手搬运机，包括机架、直线电机、支撑架和压力传感器，所述直线电机固定安装在机架内腔的底部，所述直线电机的输出端固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定安装有推杆，所述推杆的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有机械抓手，所述支撑架固定安装在机架的底部，所述支撑架的侧壁固定安装有摄像头，所述机架的顶部固定安装有控制器，所述控制器内腔的顶部嵌入安装有无线通讯模块，所述压力传感器嵌入安装在机械抓手内腔的侧壁。

作为本实用新型所述的自动化机械抓手搬运机的一种优选方案，其中：所述支撑架的底部固定安装有防滑垫，所述防滑垫与支撑架的底部胶接。

作为本实用新型所述的自动化机械抓手搬运机的一种优选方案，其中：所述支撑架的侧壁固定安装有照明灯，所述照明灯与支撑架的侧壁通过螺栓螺纹连接。

作为本实用新型所述的自动化机械抓手搬运机的一种优选方案，其中：所述控制器的侧壁设置有散热外壳，所述散热外壳与控制器的侧壁通过螺栓螺纹连接。

作为本实用新型所述的自动化机械抓手搬运机的一种优选方案，其中：所述摄像头和压力传感器与控制器的输入端通过连接线连接，所述直线电机、液压缸和驱动电机与控制器的输出端通过连接线连接，所述无线通讯模块与控制器的输入端和输出端通过连接线连接。

与现有技术相比：现有的技术中，现有的装置结构单一，自动化程度较低，工作人员不便于远程操控，且在抓取物料时，不便观察抓取时的压力情况，有的物料压力过大会容易造成损坏，不便操作，本申请文件中，能够便于对物料进行搬运，防止人员搬运影响搬运效率，自动化程度较高，便于工作人员远程操控，提高了搬运效率，便于在抓取物料时，远程观察抓取时的压力情况，防止有的物料压力过大造成的损坏，方便操作。

附图说明