[实用新型]一种超磁致伸缩作动器失磁故障容错控制系统有效
| 申请号： | 202120087558.3 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN214315089U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 孟建军;彭伟尧;陈晓强;叶晓宇;陈雨辉 | 申请（专利权）人： | 兰州交通大学 |
| 主分类号： | H02N2/06 | 分类号： | H02N2/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 730070 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 超磁致 伸缩 作动器失磁 故障 容错 控制系统 | ||
1.一种超磁致伸缩作动器失磁故障容错控制系统，其特征在于，包括：数据存储模块（1），失磁故障检测模块（2），容错控制模块（3）和报警模块（4）；所述的失磁故障检测模块（2）与所述的容错控制模块（3）相连；所述的容错控制模块（3）与所述的数据存储模块（1）相连；所述的报警模块（4）与所述的失磁故障检测模块（2）和所述的容错控制模块（3）相连；所述的数据存储模块（1）与所述的失磁故障检测模块（2）相连。
2.根据权利要求1所述的一种超磁致伸缩作动器失磁故障容错控制系统，其特征在于，所述的数据存储模块（1）用于存储记录失磁故障检测模块（2）检测到发生失磁故障时激励线圈的电压、磁通及反馈电流大小，用于存储记录容错控制模块（3）发出的容错控制指令。
3.根据权利要求1所述的一种超磁致伸缩作动器失磁故障容错控制系统，其特征在于，所述的失磁故障检测模块（2）根据超磁致伸缩作动器内部激励线圈的电压、磁通及反馈电流实时检测超磁致伸缩作动器内部的磁链信号。
4.根据权利要求1所述的一种超磁致伸缩作动器失磁故障容错控制系统，其特征在于，所述的容错控制模块（3）用于根据磁链信号和预定算法生成补偿电流来对超磁致伸缩作动器磁通进行补偿调整，以使得在超磁致伸缩作动器发生失磁故障时进行容错控制。
5.根据权利要求1所述的一种超磁致伸缩作动器失磁故障容错控制系统，其特征在于，所述的报警模块（4）用于在超磁致伸缩作动器发生失磁故障时进行报警。
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