[实用新型]一种全自动化学发光抓手抓杯装置

权利要求书

1.一种全自动化学发光抓手抓杯装置,包括横移模组以及可沿其横向平移的升降模组，其特征在于：所述升降模组上设有可沿其上下移动的滑动座，滑动座上设有电机和夹具座，所述夹具座上设有可沿其活动的两个夹爪，且两个夹爪之间连接有拉簧；所述电机设于夹具座的上方，电机的输出轴上设有可随其转动的扩张器，扩张器穿设于两个夹爪之间且分别与其传动连接。

2.根据权利要求1所述的全自动化学发光抓手抓杯装置，其特征在于：所述夹具座上设有两个导向杆，两个导向杆前后间隔且相互平行设置，所述夹爪的上端设有滑块，且滑块通过线性轴承分别与两个导向杆滑动连接。

3.根据权利要求2所述的全自动化学发光抓手抓杯装置，其特征在于：所述滑块上设有立柱，拉簧的两端分别与两个滑块上的立柱固定连接；所述扩张器的下端设有椭圆转子，椭圆转子设于两个立柱之间从而可驱动两个滑块分别向外侧扩张。

4.根据权利要求3所述的全自动化学发光抓手抓杯装置，其特征在于：所述立柱上设有滚动轴承，椭圆转子分别与两个立柱上的滚动轴承抵触连接。

5.根据权利要求1所述的全自动化学发光抓手抓杯装置，其特征在于：所述扩张器的一侧设有第一光耦传感器，第一光耦传感器与滑动座固定连接，扩张器的外周上设有顶丝杆，顶丝杆的一端将扩张器与电机的输出轴固定连接，顶丝杆的另一端构成第一光耦传感器的触发件。

6.根据权利要求1所述的全自动化学发光抓手抓杯装置，其特征在于：所述夹爪的一侧设有第二光耦传感器，第二光耦传感器固定在升降模组上。