[实用新型]电芯堆叠装置及电池生产设备

权利要求书

1.一种电芯堆叠装置，其特征在于：包括机架、治具以及安装于所述机架上的输送机构、阻挡机构、定位机构和堆叠机构，所述治具用于承载电芯单元模组；所述输送机构用于输送所述治具；所述输送机构具有工作区；所述阻挡机构用于阻挡所述治具继续向前输送，以使得所治具停留在所述工作区；所述定位机构用于定位位于所述工作区内所述治具上的所述电芯模组；所述堆叠机构用于堆叠所述电芯单元模组。

2.根据权利要求1所述的电芯堆叠装置，其特征在于：所述治具至少具有两个用于所述电芯单元模组放置的放置区，所述定位机构的数量也为多个，各所述定位机构与各所述放置区一一对应设置，所述堆叠机构将所述治具上的所述电芯单元模组堆叠在同一所述放置区内。

3.根据权利要求1所述的电芯堆叠装置，其特征在于：所述治具具有所述电芯单元模组放置的放置区；

所述定位机构包括第一推动组件和第二推动组件，所述第一推动组件和所述第一推动组件均安装于所述机架上，并分别位于所述放置区的相对两侧，所述第一推动组件的推动端和所述第一推动组件的推动端均朝向所述放置区设置，并用于夹紧或者松开所述电芯单元模组；

所述治具上安装有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板分别位于所述放置区的另一相对两侧，并能够限制所述电芯单元模组移动。

4.根据权利要求3所述的电芯堆叠装置，其特征在于：所述第一推动组件包括第一安装架、第一气缸和第一推动块，所述第一安装架安装于所述机架上，所述第一气缸安装于所述第一安装架上，所述第一气缸的驱动端与所述第一推动块连接，并用于驱动所述第一推动块伸入或者退出所述放置区；

所述第二推动组件包括第二安装架、第二气缸和第二推动块，所述第二安装架安装于所述机架上，所述第二气缸安装于所述第二安装架上，所述第二气缸的驱动端与所述第二推动块连接，并用于驱动所述第二推动块伸入或者退出所述放置区。

5.根据权利要求2～4任一项所述的电芯堆叠装置，其特征在于：所述阻挡机构包括第一阻挡组件，所述第一阻挡组件包括第三气缸和第一阻挡块，所述第三气缸安装于所述机架上，所述第三气缸的驱动端与所述第一阻挡块连接，并用于驱动所述第一阻挡块升降，以阻挡所述治具继续向前移动。

6.根据权利要求5所述的电芯堆叠装置，其特征在于：所述阻挡机构还包括第二阻挡组件和用于驱动位于所述工作区内的所述治具升降的升降组件；

所述阻挡机构包括第四气缸和第二阻挡块，所述第四气缸安装于所述机架上，所述第四气缸与所述第三气缸沿所述输送机构的输送方向间隔设置，并位于所述工作区的相对两侧；所述第四气缸的驱动端与所述第二阻挡块连接，并用于带动所述第二阻挡块升降，当所述升降组件将所述治具上升抬起时，所述第一阻挡块和所述第二阻挡块将所述治具夹紧固定。

7.根据权利要求6所述的电芯堆叠装置，其特征在于：所述升降组件包括安装板、第五气缸和升降板，所述安装板安装于所述机架上，所述第五气缸安装于所述安装板上，所述升降板位于所述放置区的下方，所述第五气缸的驱动端与所述升降板连接，并用于带动所述升降板升降，以使得所述升降板带动位于所述放置区内的所述治具升降。

8.根据权利要求1～4任一项所述的电芯堆叠装置，其特征在于：所述堆叠机构包括移动驱动组件、升降驱动组件和用于夹紧所述电芯的夹紧组件，所述移动驱动组件安装于所述机架上，所述移动驱动组件的驱动端与所述升降驱动组件连接，并用于驱动所述升降驱动组件移动至所述工作区处；所述升降驱动组件的驱动端与所述夹紧组件连接，并用于驱动所述夹紧组件升降；

所述夹紧组件包括手指气缸和两个夹紧板，所述手指气缸与升降驱动组件的驱动端连接，所述手指气缸的两个驱动端分别与两个所述夹紧板连接，并用于驱动两个所述夹紧板相对靠近或者远离，以夹紧或者松开所述电芯。