[实用新型]一种水空两栖救生担架

说明书

本实用新型公开了一种水空两栖救生担架，包括壳体、飞行动力系统、船行动力系统、控制系统及锂电池，壳体前端设有防水云台相机仓，防水云台相机仓内设有云台相机，壳体内部一侧有电池仓用于固定锂电池，船行动力系统固定在壳体尾部的防护导流罩内，通过防护导流罩与壳体形成整体。该水空两栖救生担架能够根据图像快速飞到落水者身旁，避免水面救生担架因视角差导致难以准确到达落水者身旁；水空两栖救生担架同样可以提供浮力，在落水者抓住后，能够通过水下推进器将落水者带到岸边。在应急救援过程中具备准备度高、速度快、不受海况影响等优势，解决了由于现有的救生圈或水空两栖救生担架救援时间长、受救援场地及环境限制的问题。

技术领域

本实用新型属于水上救生装备领域，更具体地说，尤其涉及一种水空两栖救生担架。

背景技术

随着我国对于不同水域或海域的开发程度不断提高，人们进行海上活动的频率也逐渐提升，同时伴随而来的溺水事故频发。现有投放救生圈的方式均为人工投放,很难准确投掷，并且有许多水上需要救援区域是人工无法到达区域，不能及时进行救援，采用飞机实施救援成本高，并且机动能力差。

随着科学技术的发展，无人机使用成本低，飞行速度快，准备时间短的优点，开始在各行各业应用。鉴于水上救援的对快速应对的需要，由于无人机具有反应迅速，机动能力强等优点，应用越来越广泛。

使用无人机搭载救生圈这种方法是一种思路，但由于该方式需要提前将救生圈及无人机从存放地点拿出，简单调试后再进行作业，准备时间相对较长，飞至落水者身边投放时存在误差，并不能保证落水者拿到。专利号201921252749.X提出来一种水面救生艇，通过遥控方式将救生艇开到落水者身边；该种方式需要先将救生艇放入水中，再进行推进，并且水上推进速度较慢，当海况恶劣或距离太远的时候不太适用；

基于上述考虑，设计一种水空两栖救生担架，该机器人根据图像快速飞到落水者身旁，避免水空两栖救生担架因视角差导致难以准确到达落水者身旁；水空两栖救生担架同样可以提供浮力，在落水者抓住后，能够通过水下推进器将落水者带到岸边。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水空两栖救生担架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水空两栖救生担架，包括壳体、飞行动力系统、船行动力系统、控制系统及锂电池，所述壳体上开设四个涵洞，所述涵洞内安装飞行动力系统，壳体上开设有核心舱，核心舱内安装控制系统，所述壳体前端设有防水云台相机仓，所述防水云台相机仓内设有云台相机，所述壳体内部一侧有电池仓用于固定锂电池，所述壳体内部另一侧设有电调安装位，所述电调安装位内安装电调，船行动力系统固定在壳体尾部的防护导流罩内，通过防护导流罩与壳体形成整体。

所述飞行动力系统包括飞行电机和桨叶，所述涵洞内部有横穿的横梁，所述横梁上有适配飞行电机的电机座，飞行电机安装在电机座内。

所述船行动力系统包括推进器，所述推进器安装在防护导流罩内侧。

优选的，所述壳体内部中空或者填充发泡海绵。

此项设置的发泡海绵可以增加整体强度。

优选的，所述涵洞上下面有防护格栅，所述防护格栅的格栅孔尺寸小于手指宽度。

此项设置避免手指伸入防护格栅，避免造成手指受伤。

优选的，所述壳体上有两组把手，一组把手在中间部位，设置为凸出的抓杆；一组把手在前部，设置为贯穿的扁孔。

此项设置，落水者可以抓住中部把手在推进器牵引下返回岸边；当人体力透支严重的情况下，可以爬上水空两栖救生担架，抓住首部把手，此时水空两栖救生担架相当于一个救生担架，能够将落水者运回岸边。

优选的，所述壳体尾部的推进器和防护导流罩设置在靠下部位，有利于提高推进器的推进速度。