[实用新型]一种自导向定位的垂直升降机装置

说明书

本实用新型涉及垂直升降机装置技术领域，具体涉及一种自导向定位的垂直升降机装置，包括升降台、导向机构、支撑柱和横柱，所述升降台两端均设有一夹板，每个所述夹板侧表面设有两个互相平行的第一固定板，所述横柱两端均设有一支撑柱，每个所述支撑柱上表面均设有一导向机构。由于使用升降机自身支撑柱做导向轨，使得升降机时定位更加准确，还设有伸缩机构，使整个滑架和升降台在载物时左右移动保持平衡稳定，解决升降过程中会出现倾斜和偏载的问题，使用方便，既能满足大行程需要，又结构简单紧凑合理，性能稳定，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及垂直升降机装置技术领域，具体涉及一种自导向定位的垂直升降机装置。

背景技术

升降机定义为：在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置。是由平台以及操纵它们用的设备、马达、电缆和其它辅助设备构成的一个整体。升降机由行走机构，液压机构，电动控制机构，支撑机构组成的一种升降机设备。液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。垂直升降平台主要应用于垂直运送货物的起重机械，在仓储设备领域中应用极为广泛。目前，行业内使用的垂直升降机构包括底板，底板的上方设置有水平布置的升降板，升降板与底板间有用于驱动升降板上、下运动的剪刀叉式驱动机构。这种垂直升降机构采用剪刀叉驱动机构进行驱动。然而，剪刀叉驱动机构的零部件较多，铰接点较多，对装配精度的要求较高，装配困难，占用的空间较大，成本较高。而且，这种垂直升降机构采用剪刀叉驱动机构进行支撑，剪刀叉驱动机构的铰接处易磨损，导致升降过程中会出现倾斜和偏载的问题。

授权公告号：CN107758455A，公开一种垂直升降机，包括轿厢，轿厢门，层门，电动机，减速机，曳引钢丝绳，控制器，导向系统，重量平衡系统及安全保护系统，轿厢内设置有选层器，所述选层器与控制器电性连接，轿厢内还设置用于检测是否有人的检测装置，每层层门的外部均设置有用于检测是否有人的检测装置，所述检测装置与控制器电性连接，每层层门的外部均设置有电梯召唤按钮，所述电梯召唤按钮与控制器电性连接.所述一种垂直升降机只有在检测装置检测到有人的情况下，才会在相应楼层停止，避免了垂直升降机空开的现象，大大节约了电能，缩短了使用者等待和乘坐垂直升降机的时间。

但是上述专利仍存在以下问题：

(1)升降过程中会出现倾斜和偏载的问题。

(2)升降台没有导向结构对升降台进行支撑和导向，造成垂直升降机导轨等部件的偏磨，降低垂直升降机的使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提供了一种自导向定位的垂直升降机装置，用于解决现有技术的升降过程中会出现倾斜和偏载的问题；升降台没有导向结构对升降台进行支撑和导向，造成垂直升降机导轨等部件的偏磨，降低垂直升降机的使用寿命等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：一种自导向定位的垂直升降机装置，包括升降台、导向机构、支撑柱和横柱，所述升降台两端均设有一夹板，每个所述夹板侧表面设有两个互相平行的第一固定板，所述横柱两端均设有一支撑柱，每个所述支撑柱上表面均设有一导向机构。

优选地，所述导向机构包括第一滑板、第一滑轨和第一滑块，所述第一滑板上表面设有第一滑轨，且所述第一滑板与第一滑轨固定连接，所述第一滑轨外部滑动连接有第一滑块。

优选地，所述第一滑块上表面设有第二滑板，所述第二滑板上表面设有两个互相平行的第二滑轨，且每个所述第二滑轨上表面均设有一第二滑块，所述第二滑轨与第二滑块滑动连接。

优选地，所述第二滑块后表面设有隔板，所述隔板两端与夹板和升降台后端固定连接，所述隔板后表面设有伸缩机构，所述伸缩机构两端均与一夹板固定连接。