[实用新型]一种锂电池的电芯焊接组装系统

权利要求书

1.一种锂电池的电芯焊接组装系统，其特征在于，包括顶盖上料机构(1)、顶盖抓取机构(2)、顶盖刻码机构(3)、电芯上料机构(4)、激光焊接机构(5)、焊印清洁机构(6)、第一抓料机构(13)、传送机构(8)、焊印贴胶机构(9)、第二抓料机构(7)、合芯机构(10)、捆胶机构(11)和下料机构(12)，在所述顶盖上料机构(1)后设置顶盖抓取机构(2)，在所述顶盖抓取机构(2)后设置顶盖刻码机构(3)，通过第一移栽装置连接顶盖刻码机构(3)和电芯上料机构(4)，通过第四移栽装置连接电芯上料机构(4)和激光焊接机构(5)，在所述激光焊接机构(5)后端设置第一抓料机构(13)将物料抓取至后端的焊印清洁机构(6)，在所述焊印清洁机构(6)后端通过传送机构(8)连接至焊印贴胶机构(9)，在所述焊印贴胶机构(9)后设置第二抓料机构(7)将物料抓取至后端的合芯机构(10)，通过第二移栽装置连接合芯机构(10)至捆胶机构(11)前端，所述捆胶机构(11)后端连接至下料机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池的电芯焊接组装系统，其特征在于，所述顶盖上料机构(1)采用顶盖料盘和第三移栽机构，在所述顶盖料盘后设置第三移栽机构，通过第三移栽机构将顶盖料盘内的顶盖移动到顶盖抓取机构(2)的抓取区域内。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池的电芯焊接组装系统，其特征在于，所述顶盖抓取机构(2)采用抓取机械手，通过第三移栽机构将顶盖料盘内的顶盖移动到抓取机械手的臂展区域内，所述顶盖抓取机构(2)将顶盖抓取至顶盖刻码机构(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池的电芯焊接组装系统，其特征在于，所述电芯上料机构(4)分为第一电芯上料通道和第二电芯上料通道，所述第一电芯上料通道和第二电芯上料通道并列设置，并通过第四移栽装置连接至激光焊接机构(5)。

5.根据权利要求2所述的一种锂电池的电芯焊接组装系统，其特征在于，所述第一移栽装置、第二移栽装置、第三移栽装置和第四移栽装置结构相同，包括抓取机构(14)、移动运输机构(15)和固定支架(16)，在所述固定支架(16)上设置有移动运输机构(15)和抓取机构(14)，所述抓取机构(14)设置在移动运输机构(15)的端头处。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池的电芯焊接组装系统，其特征在于，所述焊印清洁机构(6)包括置物台、气泵和吹气管路，所述气泵连接吹气管路，所述吹气管路对向置物台。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池的电芯焊接组装系统，其特征在于，所述第一抓料机构(13)和第二抓料机构(7)均采用抓料机器人。

8.根据权利要求1所述的一种锂电池的电芯焊接组装系统，其特征在于，所述传送机构(8)采用具有夹具的传送带。