[实用新型]一种无人机主轮刹车装置

权利要求书

1.一种无人机主轮刹车装置，包括刹车片（1），其特征在于：所述刹车片（1）的一侧外表面固定有转轴（2），所述刹车片（1）的一侧设置有刹车机构（3），所述刹车机构（3）的一侧设置有支撑机构（4）；

所述刹车机构（3）包括弧形摩擦片（301），所述弧形摩擦片（301）共设置有两个，且两个弧形摩擦片（301）的顶部转动连接，两个所述弧形摩擦片（301）的一侧均设置有弧形夹板（302），两个所述弧形夹板（302）的顶部转动连接，两个所述弧形摩擦片（301）的一侧外表面均固定有三个金属杆（303），六个所述金属杆（303）的一端分别滑动贯穿至两个弧形夹板（302）的外部，六个所述金属杆（303）的一端均固定有圆盘（304），六个所述金属杆（303）的外表面均缠绕设置有压缩弹簧（305），两个所述弧形夹板（302）的前后表面均固定有连接杆（306），两个所述连接杆（306）的顶端分别转动连接有第一电动伸缩杆（307），两个所述第一电动伸缩杆（307）的一端固定连接，一个所述弧形夹板（302）的一侧设置有两个第二电动伸缩杆（308），一个所述第二电动伸缩杆（308）的一端与一个弧形夹板（302）的一侧外表面固定连接，另一个所述第二电动伸缩杆（308）的一端固定有限位块（309）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机主轮刹车装置，其特征在于：所述支撑机构（4）包括支撑板（401），两个所述第二电动伸缩杆（308）的另一端均固定在支撑板（401）的一侧外表面，所述转轴（2）的一端滑动贯穿至支撑板（401）外部。

3.根据权利要求2所述的一种无人机主轮刹车装置，其特征在于：所述支撑板（401）的一侧外表面固定有两个固定板（402）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机主轮刹车装置，其特征在于：一个所述固定板（402）的前表面与另一个固定板（402）的后表面均固定有两个第一支撑杆（403），四个所述第一支撑杆（403）分别与两个第二电动伸缩杆（308）外表面固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种无人机主轮刹车装置，其特征在于：一个所述固定板（402）的前表面与另一个固定板（402）的后表面靠近一个第一支撑杆（403）的一侧均固定有两个第二支撑杆（404）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机主轮刹车装置，其特征在于：两个所述第二支撑杆（404）的一端均固定有弧形卡块（405）。