[实用新型]车辆及其控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：

手势获取模块，所述手势获取模块用于获取用户手指的移动轨迹，并根据所述移动轨迹生成相应的手势信息；

手势解析模块，所述手势解析模块与所述手势获取模块相连，所述手势解析模块用于对所述手势信息进行解析；

主控模块，所述主控模块与所述手势解析模块相连，所述主控模块用于根据解析后的手势信息生成相应的控制信号，并根据所述控制信号对所述车辆的待控制组件进行相应的控制。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述手势获取模块呈圆形，设置在所述车辆的方向盘的正中间。

3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括：

解锁模块，所述解锁模块用于获取用户的触发指令，并根据所述触发指令生成相应的触发信号，其中，

所述手势获取模块与所述解锁模块相连，所述手势获取模块用于在接收到所述触发信号时获取所述用户手指的所述移动轨迹，并根据所述移动轨迹生成相应的手势信息。

4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述解锁模块设置在所述车辆的方向盘的左半侧或者右半侧。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括：

获取模块，所述获取模块用于实时获取所述车辆的方向盘转角；其中，

所述手势解析模块与获取模块相连，所述手势解析模块用于根据所述方向盘转角对所述手势信息进行校正，并对校正后的手势信息进行解析。

6.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述手势解析模块通过SPI总线与所述获取模块相连。

7.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-6中任一项所述的车辆控制系统。