[实用新型]一种水下机械臂用的摄像头

说明书

本实用新型公开了一种水下机械臂用的摄像头，特别是涉及机械臂技术领域，摄像头本体后方设有套管，套管内部滑动连接有活塞，活塞前端固定有活塞杆，活塞杆前端延伸出套管并与摄像头本体后端固定，套管后端贯穿固定有输气管。该种水下机械臂用的摄像头，因为输气管末端连接有与其相通的气泵，且输气管末端外部安装有阀门，所以通过气泵将空气输入输气管，使空气进入套管内部推动活塞滑动，而关闭气泵的时候，由于活塞后端与套管之间固定有弹簧，这样可以起到摄像头本体的复位工作，从而可以调节摄像头本体与拍摄点之间的距离，解决了目前摄像头在配合水下机械臂进行水下作业摄像时，不便于调节摄像头距离拍摄点距离的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，特别是涉及一种水下机械臂用的摄像头。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

一些机械臂需要在水下作业的，这种机械臂为水下机械臂，在进行水下作业时，由于工作人员难以看清水底的情况，所以需要配上摄像头，目前摄像头在配合水下机械臂进行水下作业摄像时，不便于调节摄像头距离拍摄点的距离，导致影响拍摄的效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种水下机械臂用的摄像头，解决了目前摄像头在配合水下机械臂进行水下作业摄像时，不便于调节摄像头距离拍摄点距离的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水下机械臂用的摄像头，包括摄像头本体，所述摄像头本体前端四角均安装有补光灯，所述摄像头本体前端外侧固定有与其为一体的密封框，所述密封框内部嵌入设置有密封镜片，所述密封框内壁四周开有一圈密封槽，所述密封镜片外壁四周固定有密封条；

所述摄像头本体后方设有套管，所述套管内部滑动连接有活塞，所述活塞前端固定有活塞杆，所述活塞杆前端延伸出所述套管并与所述摄像头本体后端固定，所述套管后端贯穿固定有输气管。

作为优选的，所述套管外部固定有固定环，所述固定环表面固定有吊架，所述吊架末端固定有安装板，所述安装板外侧四角均开有安装孔。

作为优选的，所述活塞杆表面包覆有橡胶包胶层，所述橡胶包胶层与所述套管前端管口内壁滑动连接。

作为优选的，所述输气管末端连接有与其相通的气泵，所述输气管与所述套管相通。

作为优选的，所述输气管首端外部套接有密封圈，所述密封圈与所述套管后端嵌入固定。

作为优选的，所述密封条的凸出结构与所述密封槽内的凹入结构相匹配，所述密封条与所述密封槽插接。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：该种水下机械臂用的摄像头，因为输气管末端连接有与其相通的气泵，且输气管末端外部安装有阀门，所以通过气泵将空气输入输气管，使空气进入套管内部推动活塞滑动，而关闭气泵的时候，由于活塞后端与套管之间固定有弹簧，这样可以起到摄像头本体的复位工作，从而可以调节摄像头本体与拍摄点之间的距离；通过设置密封镜片嵌入在密封框内部，可以避免摄像头本体前的补光灯与水接触，从而提高了密封性。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型整体拆除密封镜片后的示意图；

图3为本实用新型套管侧视剖面示意图。