[实用新型]一种大底压合机

权利要求书

1.一种大底压合机，其特征在于，包括机架(1)和夹持机构(2)，机架(1)顶部设置有输送线(3)，所述夹持机构(2)包括若干安装在输送线(3)上的夹头(21)和两个分别安装在输送线(3)两端的松夹组件(22)，夹头(21)用于夹持鞋楦，并在松夹组件(22)的作用下可挂起或松开鞋楦，所述机架(1)沿输送线(3)的输送方向依次设置有用于将套有鞋子的鞋楦抬升至夹头(21)上的上料机构(4)、用于硬压压合大底和鞋头的硬压机构(5)、用于软压压合大底的软压机构(6)以及用于左右两侧方向压合大底的侧压机构(7)。

2.如权利要求1所述的一种大底压合机，其特征在于，还包括沿输送线(3)输送方向依次设置的上料传感器(31)、硬压传感器(32)、软压传感器(33)、侧压传感器(34)和下料传感器(35)，两个松夹组件(22)分别位于上料传感器(31)和下料传感器(35)上方。

3.如权利要求1或2所述的一种大底压合机，其特征在于，所述夹头(21)包括夹座(211)、夹爪(212)和弹簧(213)，所述夹座(211)安装在输送线(3)上，两个对称设置的夹爪(212)分别与夹座(211)转动连接，两个夹爪(212)的上端分别通过弹簧(213)与夹座(211)连接，两个夹爪(212)的下端相互配合挂起鞋楦，所述松夹组件(22)包括可作下降运动的顶块(221)，顶块(221)作用在两个夹爪(212)上以使夹爪(212)向下摆动。

4.如权利要求1或2所述的一种大底压合机，其特征在于，所述上料机构(4)包括第一抬升组件(41)和到位传感器(42)，第一抬升组件(41)安装在所述机架(1)上，并第一抬升组件(41)的输出端安装有第一活动台(43)，第一活动台(43)上设置有用于输送鞋子的带输送组件(44)和用于修正鞋子位置的定位组件(45)，并定位组件(45)位于带输送组件(44)的输送末端，所述到位传感器(42)安装在定位组件(45)上。

5.如权利要求4所述的一种大底压合机，其特征在于，所述定位组件(45)包括第一立板(451)、平移组件(452)和夹板(453)，所述第一立板(451)安装在第一活动台(43)上，两个夹板(453)分别与第一立板(451)滑动连接，平移组件(452)安装在第一立板(451)上并驱动两个夹板(453)作相向或远离运动，两个夹板(453)相对应的一侧固定有可作用在鞋楦上的定位块(454)。

6.如权利要求4所述的一种大底压合机，其特征在于，所述上料机构(4)还包括安装在带输送组件(44)的输送始端的防粘传感器(46)，防粘传感器(46)用于检测鞋子位置。

7.如权利要求1或2所述的一种大底压合机，其特征在于，所述硬压机构(5)包括第二抬升组件(51)、硬压模(52)和压鞋头组件(53)，第二抬升组件(51)安装在所述机架(1)上，并输出端连接有第二活动台(54)，所述硬压模(52)安装在第二活动台(54)上，所述压鞋头组件(53)安装在所述机架(1)上，压鞋头组件(53)包括压块(531)，压块(531)在压鞋头组件(53)的作用下移动至硬压模(52)上方，并与硬压模(52)配合压合鞋头。

8.如权利要求7所述的一种大底压合机，其特征在于，所述压鞋头组件(53)还包括安装在机架(1)上的第一支架(532)、与第一支架(532)铰接的压鞋头气缸(533)、固定在第一支架(532)上的第二立板(534)，所述第二立板(534)开有导向槽(5341)，所述压鞋头气缸(533)伸出杆铰接有滑板(535)，滑板(535)与导向槽(5341)滑动连接，所述压块(531)安装在滑板(535)末端，滑板(535)在压鞋头气缸(533)的驱动下沿导向槽(5341)移动，使得压块(531)移动至硬压模(52)正上方。