[实用新型]一种楼梯清洁机器人

权利要求书

1.一种楼梯清洁机器人，其特征在于：所述机器人包括清扫机构、驱动机构、洁地机构、清扫支板、洁地支板、麦克纳姆轮；所述驱动机构包括上支板、下支板、丝杠Ⅰ、丝杠Ⅱ、电机Ⅰ、电机Ⅱ、导向杆；所述导向杆为四个；所述上支板、下支板四角通过对应的导向杆固定相连；两个固定套设于所述下支板两侧壁、对应的两个导向杆中间位置处；两个固定套内设有与对应的丝杠Ⅰ、丝杠Ⅱ相适配的通孔；所述下支板下端均匀设有麦克纳姆轮；所述电机Ⅰ、电机Ⅱ分别设于所述上支板两侧位置处；所述丝杠Ⅰ、丝杠Ⅱ一端与对应的电机Ⅰ、电机Ⅱ输出轴传动相连，另一端上设有与丝杠Ⅰ、丝杠Ⅱ相适配的滑块螺母Ⅰ和滑块螺母Ⅱ并伸出对应的固定套通孔；所述清扫支板、洁地支板均呈L字型，且清扫支板、洁地支板竖直部分与对应的滑块螺母固定连接；所述清扫支板、洁地支板竖直部分相对一侧侧壁上沿对应的滑块螺母两侧分别设有连接块；四个导向杆穿过对应的连接块；所述清扫支板、洁地支板分别设有清扫机构和洁地机构，且清扫支板、洁地支板下端均匀设有两个麦克纳姆轮。

2.根据权利要求1所述的楼梯清洁机器人，其特征在于：所述清扫机构包括扫刷、储尘盒、清扫电机；所述扫刷为两个；两个扫刷分别通过对应的清扫电机可转动地设于所述清扫支板水平部分下方位置处；所述储尘盒可拆卸地设于所述清扫支板水平部分下方、两个扫刷中间位置处，且该储尘盒靠近外侧设有开口。

3.根据权利要求2所述的楼梯清洁机器人，其特征在于：所述洁地机构包括清洁布、清洁电机、清洁轴、水箱；所述清洁电机设于所述洁地支板上方；所述清洁轴一端与所述清洁电机输出轴传动相连，另一端伸出所述洁地支板与所述清洁布可拆卸连接；所述水箱设于所述洁地支板下方；所述水箱上设有与该水箱相连通的高压喷头。

4.根据权利要求3所述的楼梯清洁机器人，其特征在于：所述机器人还包括触须传感器、超声波传感器；所述触须传感器为两个；两个触须传感器设于所述清扫支板两侧位置处；所述超声波传感器设于清扫支板上、远离导向杆一端位置处。

5.根据权利要求4所述的楼梯清洁机器人，其特征在于：所述机器人还包括主控板；所述主控板设于所述下支板上。