[实用新型]一种伺服电机惯性测试装置

说明书

本申请涉及电机惯性测试的领域，尤其是涉及一种伺服电机惯性测试装置，其包括工作台、被测电机和辅助测试电机，被测电机和辅助测试电机之间连接有传动轴，传动轴上套设有惯量盘，工作台上连接有安装架，辅助测试电机连接于安装架，工作台上设有安装座，安装座的上方设有升降台，升降台上可拆卸连接有安装板，被测电机连接于安装板，升降台和安装座之间连接有升降组件，升降组件包括固定板和丝杠，固定板呈竖向设置且固定连接于安装座，丝杠呈竖向设置且转动连接于固定板，丝杠上转动套设有运动座，运动座与丝杠螺纹配合，运动座与固定板滑移连接，运动座固定连接于升降台。本申请具有提高通用性的效果。

技术领域

本申请涉及电机惯性测试的领域，尤其是涉及一种伺服电机惯性测试装置。

背景技术

转动惯量是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。

公告号为CN209910896U的中国专利公开了一种伺服电机惯性测试装置，包括安装板，安装板上固定设有测试电机和被测电机、转动设有传动轴，传动轴的两端分别通过联轴器与测试电机的旋转轴、被测电机的旋转轴同轴连接，传动轴上垂直固定有惯量盘，所述传动轴的侧面沿其轴向设有两道长槽，且两道长槽关于传动轴的中轴线对称；惯量盘的轴心处设有圆孔，传动轴与圆孔内壁配合地穿过圆孔，圆孔内壁上固定设有插块，插块与长槽宽度配合地插于长槽内。

针对上述中的相关技术，发明人认为：不同型号或不同功率的电机外观尺寸尤其是端面连接尺寸各不相同，上述测试装置适用的电机规格单一，通用性差。

实用新型内容

为了提高通用性，本申请提供一种伺服电机惯性测试装置。

本申请提供的一种伺服电机惯性测试装置采用如下的技术方案：

一种伺服电机惯性测试装置，包括工作台、被测电机和辅助测试电机，所述被测电机和辅助测试电机之间连接有传动轴，所述传动轴上套设有惯量盘，所述工作台上连接有安装架，所述辅助测试电机连接于安装架，所述工作台上设有安装座，所述安装座的上方设有升降台，所述升降台上可拆卸连接有安装板，所述被测电机连接于安装板，所述升降台和安装座之间连接有升降组件，所述升降组件包括固定板和丝杠，所述固定板呈竖向设置且固定连接于安装座，所述丝杠呈竖向设置且转动连接于固定板，所述丝杠上转动套设有运动座，所述运动座与丝杠螺纹配合，所述运动座与固定板滑移连接，所述运动座固定连接于升降台。

通过采用上述技术方案，对安装板进行更换，适配不同型号的电机，然后，转动丝杠，丝杠驱动运动座进行直线运动，从而联动安装座，使安装座上的被测电机与辅助测试电机同轴，通过安装板和升降组件相配合，可以对不同规格的电机进行惯性测试，提高了通用性。

可选的，所述升降台的上表面开有插槽，所述插槽呈燕尾型，所述安装板插设在插槽内。

通过采用上述技术方案，安装板通过插槽插设在升降台内，实现了与升降台可拆卸连接。

可选的，所述安装座的侧壁上固定连接有连接板，所述工作台上开有滑槽，所述滑槽的长度方向和传动轴的长度方向同向，所述连接板上穿设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓滑移在滑槽内，所述锁紧螺栓的底端螺纹连接有抵紧在工作台底面的锁紧螺母。

通过采用上述技术方案，通过滑移连接板对安装板的位置进行调整，同时，锁紧螺栓和锁紧螺母相配合，对连接板进行限位，使得测试装置可以适用于旋转轴长度不同的被测电机，进一步扩大了适用范围。

可选的，所述工作台上沿其长度方向开有限位槽，所述安装座的底面固定连接有滑移在限位槽内的限位条。

通过采用上述技术方案，限位条和限位槽为安装座的滑移提供了导向，提高了安装座的稳定性。