[实用新型]一种用于水下航行器的新型天线

说明书

本实用新型是一种用于水下航行器的新型天线，属于水下航行器领域，安装在水下自主航行器的顶部，通过天线内的通信模块运作，实现操作员在岸上能实时控制水下自主航行器以及获取水下自主航行器其他传感器的数据，本方案将水下航行器的信标灯巧妙地融合到天线上，节省水下航行器的空间，并使用流线型NACA0020曲线设计，有效降低水下航行器在水里航行时的阻力，并通过增加LED灯使水下自主航行器在黑夜中也能给水下自主航行器起定位标定作用。本实用新型具有整体结构紧凑、水动力性能好、可靠性高，低成本等优点。

技术领域

本实用新型属于水下航行器领域，具体涉及一种用于水下航行器的新型天线。

背景技术

响应国家“海洋强国”战略,合理开发新资源、新能源、新空间是人们努力的重点。目前,世界各个国家都全力研发相关的设备,其中自主式水下航行器(AutonomousUnderwater Vehicle，AUV)是人们探索开发海洋的主要工具。与有缆水下航行器不同，AUV利用无线通信技术与岸上技术人员交互需要一个非金属的天线。

当前国内外AUV的天线种类繁多，但市面上很多天线外形臃肿，使AUV在水中工作时受到较大的阻力，无法长航程行使，同时在夜晚中使用AUV时天色黑暗，无法直观清晰的找到AUV的方位，因此，搭载光源的流线型水下航行器天线成为目前创新的热点之一。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中存在的缺陷，提出一种用于水下航行器的新型天线，采用流线型设计，并增加LED灯使水下自主航行器在黑夜中也能给水下自主航行器起定位标定作用。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：一种用于水下航行器的新型天线，包括天线主体、灯罩、LED灯泡以及通信模块；所述天线主体包括天线底座、天线躯干、和天线灯台，灯罩设置在天线灯台处，LED灯泡设置在灯罩内，灯罩与天线主体通过螺栓连接，并通过O型圈密封，形成一个不透水的空间；通信模块设置在天线主体内，所述通信模块包括GPS模块、Wi-Fi模块和铱星模块；

所述天线躯干的底部外轮廓曲线为采用椭圆曲线A与NACA0020曲线组合而成的封闭圆环，椭圆曲线A的长轴与短轴的比值为2.2-2.8，所述天线躯干的顶部外轮廓曲线为由椭圆曲线B和NACA0020曲线组成的封闭圆环，所述椭圆曲线B的长轴与短轴的比值的范围为1.0-1.5。

进一步的，对于天线躯干的底部外轮廓曲线，椭圆曲线A的长轴与短轴的比值为2.5，椭圆曲线A短轴为24mm，长轴60mm，NACA0020弦长为120mm。

进一步的，对于天线躯干的顶部外轮廓曲线，椭圆曲线B的长轴与短轴的比值为1.25，椭圆曲线B短轴为24mm，长轴30mm，NACA0020弦长为120mm。

进一步的，所述天线底座底面设有一个底座O型圈的安装槽，天线底座固定设置在水下航行器外侧壁上，并通过底座O型圈密封。

进一步的，所述天线主体采用非金属材料POM或者PEEK加工制成。

进一步的，所述灯罩采用透明亚克力机加工而成。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1.本方案将水下航行器的信标灯巧妙地融合到天线上，节省水下航行器的空间，并使用流线型NACA0020曲线设计，有效降低水下航行器在水里航行时的阻力；

2.天线主体采用创新的外形设计，且通过对天线躯干顶部外轮廓曲线和底部外轮廓曲线的设计，使天线躯干倾斜面一侧具有更好的流线型，不仅降低水下航行阻力，还可起到更好的支撑作用。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的新型天线的整体结构示意图；